Дослідження впливу конструктивних параметрів адаптивного захватного пристрою на сили затиску
Вантажиться...
Дата
Автори
Мажара, В. А.
Годунко, М. О.
Шматько, С. С.
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
КНТУ
Анотація
В статті розглядається вплив конструктивних параметрів адаптивного
захватного пристрою на силу затиску як призматичних, так і циліндричних деталей та
наведено методику розрахунку сил затиску.
Опис
Ключові слова
адаптивний захватний пристрій промислового робота, кут повороту ведучої ланки, циліндрична деталь, призматична деталь
Бібліографічний опис
Мажара, В. А. Дослідження впливу конструктивних параметрів адаптивного захватного пристрою на сили затиску / В. А. Мажара, М. О. Годунко, С. С. Шматько // Наукові записки : зб. наук. пр. - Кіровоград : КНТУ, 2015. - Вип. 18. - С. 71-79.