Конструктивно–кінематична структура двозахватних пристроїв промислових роботів
Loading...
Date
2006
Authors
Павленко, І. І.
Мажара, В. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ДДМА
Abstract
In the given article the gueshions of the suggested constructional
kinematics structure of the double – held industrial robots has been considered,
which takes into account the amount, the conditions of fastening and mutual
direction of the additional links of the device.
Description
Keywords
Citation
Павленко, І. І. Конструктивно–кінематична структура двозахватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, В. А. Мажара // Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем : зб. наук. пр. – Краматорськ; Київ, 2006. – Вип. 19. – С. 104–109.