Конструктивно–кінематична структура двозахватних пристроїв промислових роботів
Вантажиться...
Дата
Автори
Павленко, І. І.
Мажара, В. А.
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
ДДМА
Анотація
In the given article the gueshions of the suggested constructional
kinematics structure of the double – held industrial robots has been considered,
which takes into account the amount, the conditions of fastening and mutual
direction of the additional links of the device.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Павленко, І. І. Конструктивно–кінематична структура двозахватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, В. А. Мажара // Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем : зб. наук. пр. – Краматорськ; Київ, 2006. – Вип. 19. – С. 104–109.