Параметрическая и размерная градация промышленных роботов
Loading...
Date
1979
Authors
Павленко, И. И.
Камышный, Н. И
Павленко, І. І.
Камишний, М. І.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
МВТУ им. Баумана
Abstract
Градация промышленных роботов по грузоподъемности, точности позиционирования и величине перемещения подвижных звеньев установлена на основе обеспечения соответствия ее параметрам обслуживаемого оборудования и объектов с которыми оперируют роботы с учетом существующих рекомендаций по выбору параметрических и размерных рядов. Предложенные обоснования и градация могут быть использованы при разработке стандартов на соответствующие параметры промышленных роботов.
Description
Keywords
Citation
Павленко, И. И. Параметрическая и размерная градация промышленных роботов / И. И. Павленко, Н. И. Камышный // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – М. : МВТУ им. Баумана, 1979. – Вып. 5. – С. 43-46.