Особенности определения кинематических схем роботов
Loading...
Date
1985
Authors
Павленко, И. И.
Павленко, І. І.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Машиностроение
Abstract
Началом определения кинематической схемы робота является анализ технического задания на роботизацию производственного процесса, на основе которого выявляются исходные особенности кинематики робота и намечается последовательность выбора схемы. В общем виде этот процесс состоит в определении необходимых положений и движений конечных звеньев кинематической цепи робота по всему выполняемому циклу и последующему кинематическому и геометрическому замыканию этих звеньев в единую кинематическую схему с учетом требуемых условий и ограничений.
Description
Keywords
Citation
Павленко, И. И. Особенности определения кинематических схем роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – М. : Машиностроение, 1985. – № 3. – С. 17-20.