Кінематична структура двозахватних промислових роботів
Вантажиться...
Дата
Автори
Павленко, І. І.
Мажара, В. А.
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
КНТУ
Анотація
В даній статті запропонована кінематична структура двозахватних промислових роботів, яка враховує ступені рухомості робота, та їх розподіл між функціональними механізмами. Також, представлена узагальнена структура виконавчих механізмів роботів, а саме двозахватних пристроїв, та виділені їх відмінні ознаки. In the given article the kinematics structure of the double – held industrial robots which takes into
account the degrees of traveling of the robot and their distribution among functional mechanisms has been
suggested. Also the generalized structure of the main working mechanisms of the robots, that is the double –
held devices has been introduced and their distinctive features have been distinguished.
Опис
Ключові слова
двозахватний промисловий робот, кінематична структура, кінематичні пари, двозахватні пристрої, ступені рухомості
Бібліографічний опис
Павленко, І. І. Кінематична структура двозахватних промислових роботів / І. І. Павленко, В. А. Мажара // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград : КНТУ, 2006. - Вип. 17. - С. 278-282.