Конструктивна структура двозахватних пристроїв промислових роботів
Вантажиться...
Дата
Автори
Павленко, І. І.
Мажара, В. А.
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
КНТУ
Анотація
В даній статті розглядаються питання запропонованої конструктивної структури двозахватних
промислових роботів, яка враховує кількість, умови приєднання та взаємне направлення додаткових
ланок пристрою. Також, приведена структура приєднання захватів до ланок пристрою. In the given article the gueshions of the suggested constructional structure of the double – held
industrial robots has been considered, which takes into account the amount, the conditions of fastening and
mutual direction of the additional links of the device. Also, the structure of fastening of claws to the links of the
device has been given.
Опис
Ключові слова
двозахватний промисловий робот, конструктивна структура, розміщення ланок, двозахватні пристрої, приєднання ланок
Бібліографічний опис
Павленко, І. І. Конструктивна структура двозахватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, В. А. Мажара // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград : КНТУ, 2006. - Вип. 17. - С. 292-296.