Стабілізація положення осі обертання абсолютно твердого тіла маятниковим (кульовим) автобалансиром
Loading...
Date
2004
Authors
Горошко, О. О.
Філімоніхін, Г. Б.
Пирогов, В. В.
Goroshko, О.
Filimonikhin, H.
Pirogov, V.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Київ
Abstract
Розглянута задача про стійкість руху ізольованої матеріальної системи, яку утворюють абсолютно тверде тіло, що рухається плоскопаралельно, на центральну вісь якого, перпендикулярну площині руху, насаджені два однакових математичних маятника і усередині якого знаходиться матеріальна точка, що створює дисбаланс. Встановлено, що, за умови існування, глобально стійкий основний рух системи, у якому система обертається навколо центральної осі тіла, а решта рухів, побічних - нестійка. Is considered the problem of stabilization, of the position of the axis of the isolated absolute rigid body concerning itself. The isolated absolute rigid body makes plane-parallel motions. On the central axis of the absolute rigid body, which is perpendicular to the plane of motion is installed two identical mathematical pendulums. Inside the absolute rigid body there is a material point, which creates unbalanced weight. Is established, that, under condition of existence, is global stable the main motion of a system – the motion, in which the system rotates around the central axis of the absolute rigid body.
Description
Keywords
автобалансир, стабілізація, супутник, autobalancer, stabilization, satellite
Citation
Горошко, О.О. Стабілізація положення осі обертання абсолютно твердого тіла маятниковим (кульовим) автобалансиром / О. О. Горошко, Г. Б. Філімоніхін, В. В. Пирогов // Вісник Київського університету. Серія : Фізико-математичні науки. - К., 2004. - № 3. - С. 95-102.