Захватний пристрій робота
| dc.contributor.author | Мажара, В. А. | |
| dc.contributor.author | Годунко, М. О. | |
| dc.contributor.author | Щербина, К. К. | |
| dc.contributor.author | Артюхов, А. М. | |
| dc.contributor.author | Богатирьов, Д. В. | |
| dc.contributor.author | Богатирьова, К. Д. | |
| dc.contributor.author | Mazhara, V. | |
| dc.contributor.author | Hodunko, M. | |
| dc.contributor.author | Shcherbyna, K. | |
| dc.contributor.author | Artiukhov, A. | |
| dc.contributor.author | Bohatyrov, D. | |
| dc.contributor.author | Bohatyrova, K. | |
| dc.date.accessioned | 2025-03-21T09:05:08Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Захватний пристрій робота складається із корпусу, ведучих і допоміжних ланок та затискних губок, причому у корпусі розміщено сервопривод, на якому закріплено черв'як, на ведучих ланках закріплено черв'ячні колеса, які входять в зачеплення з черв'яком. The robot's gripping device consists of a body, driving and auxiliary links, and clamping jaws, with a servo drive in the body on which the worm is mounted, and worm wheels on the driving links that engage with the worm. | |
| dc.identifier.citation | Пат. на корисну модель 158759 Україна, МПК B25J 15/02. Захватний пристрій робота / В. А. Мажара, М. О. Годунко, К. К. Щербина, А. М. Артюхов, Д. В. Богатирьов, К. Д. Богатирьова ; заявник і патентовласник Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - № u202305639 ; заявл. 23.11.2023 ; опубл. 19.03.2025 ; Бюл. № 12. - 4 с. : іл. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16172 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій" | |
| dc.subject | захватний пристрій | |
| dc.subject | сервопривод | |
| dc.subject | робот | |
| dc.subject | роботизиваний комплекс | |
| dc.subject | gripper | |
| dc.subject | servodrive | |
| dc.subject | robot | |
| dc.subject | robotic complex | |
| dc.title | Захватний пристрій робота | |
| dc.title.alternative | Robot gripping device | |
| dc.type | Other |