Центруючий захватний пристрій робота
Loading...
Date
Authors
Мажара, В. А.
Щербина, К. К.
Артюхов, А. М.
Годунко, М. О.
Тененика, С. А.
Роєнко, Д. Р.
Mazhara, V
Scherbyna, K.
Artiukhov, A.
Hodunko, M.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій"
Abstract
Центруючий захватний пристрій робота складається із корпусу, ведучих і допоміжних важелів, планок та затискних губок. У корпусі розміщено сервопривод, на якому закріплено черв'як, а на ведучих важелях закріплено черв'ячні колеса, які входять в зачеплення з черв'яком. Centering gripping device of the robot consists of a body, drive and auxiliary arms, bars, and clamping jaws. The body contains a servo drive on which the worm is mounted, and the driving levers have worm wheels that engage with the worm.
Description
Keywords
робот, захватний пристрій, сервопривод, robot, gripping device, servo drive
Citation
Пат. на корисну модель 159696 Україна, МПК B25J15/02. Центруючий захватний пристрій робота / В. А. Мажара, К. К. Щербина, А. М. Артюхов, М. О. Годунко, С.А. Тененика, Д. Р. Роєнко. - заявник і патентовласник Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - № u202405273 ; заявл. 06.11.2024 ; опубл. 25.06.2025 ; Бюл. № 26. - 4 с. : іл.