Центруючий захватний пристрій робота
| dc.contributor.author | Мажара, В. А. | |
| dc.contributor.author | Щербина, К. К. | |
| dc.contributor.author | Артюхов, А. М. | |
| dc.contributor.author | Годунко, М. О. | |
| dc.contributor.author | Тененика, С. А. | |
| dc.contributor.author | Роєнко, Д. Р. | |
| dc.contributor.author | Mazhara, V | |
| dc.contributor.author | Scherbyna, K. | |
| dc.contributor.author | Artiukhov, A. | |
| dc.contributor.author | Hodunko, M. | |
| dc.contributor.author | Tenenyka, S. | |
| dc.date.accessioned | 2025-11-11T08:40:09Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Центруючий захватний пристрій робота складається із корпусу, ведучих і допоміжних важелів, планок та затискних губок. У корпусі розміщено сервопривод, на якому закріплено черв'як, а на ведучих важелях закріплено черв'ячні колеса, які входять в зачеплення з черв'яком. Centering gripping device of the robot consists of a body, drive and auxiliary arms, bars, and clamping jaws. The body contains a servo drive on which the worm is mounted, and the driving levers have worm wheels that engage with the worm. | |
| dc.identifier.citation | Пат. на корисну модель 159696 Україна, МПК B25J15/02. Центруючий захватний пристрій робота / В. А. Мажара, К. К. Щербина, А. М. Артюхов, М. О. Годунко, С.А. Тененика, Д. Р. Роєнко. - заявник і патентовласник Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - № u202405273 ; заявл. 06.11.2024 ; опубл. 25.06.2025 ; Бюл. № 26. - 4 с. : іл. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/17707 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій" | |
| dc.subject | робот | |
| dc.subject | захватний пристрій | |
| dc.subject | сервопривод | |
| dc.subject | robot | |
| dc.subject | gripping device | |
| dc.subject | servo drive | |
| dc.title | Центруючий захватний пристрій робота | |
| dc.title.alternative | Centering gripping device of the robot | |
| dc.type | Other |