Дослідження сил затиску призматичного захватного пристою при його довільній просторовій орієнтації
| dc.contributor.author | Павленко, І. І. | |
| dc.contributor.author | Охремчук, М. О. | |
| dc.date.accessioned | 2016-12-26T20:51:04Z | |
| dc.date.available | 2016-12-26T20:51:04Z | |
| dc.date.issued | 2004 | |
| dc.description.abstract | The article regards peculiarities of calculation of gripping force and summary gripping forces when prismatic gripping mechanism of industrial robot arbitrarily positioned keeps the cylindrical parts. It has been established that constructional parameterizes of gripping, the direction angle of inertial force and displacement angle of prism’s apex influences upon gripping forces and summary gripping forces. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Павленко, І. І. Дослідження сил затиску призматичного захватного пристою при його довільній просторовій орієнтації / І. І. Павленко, М. О. Охремчук // Машиностроение и техносфера ХХІ века : сб. тр. ХІ междунар. науч.-техн. конф., г. Севастополь, 13-18 сент. 2004 г. – Донецк : ДонНТУ, 2004. – Т. 3. – С. 14–17. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/5416 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ДонНТУ | uk_UA |
| dc.subject | призматичний захватний пристрій | uk_UA |
| dc.subject | промисловий робот | uk_UA |
| dc.subject | деталі | uk_UA |
| dc.subject | сили затиску | uk_UA |
| dc.subject | сили інерції | uk_UA |
| dc.subject | сили тертя | uk_UA |
| dc.title | Дослідження сил затиску призматичного захватного пристою при його довільній просторовій орієнтації | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |