Дослідження впливу тертя в шарнірах захватного пристрою на сили затиску

Simple item page
dc.contributor.authorМажара, В. А.
dc.contributor.authorMazhara, V
dc.date.accessioned2025-06-20T09:38:43Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractНа сучасному етапі розвитку промислового виробництва дедалі більшої актуальності набуває впровадження гнучких автоматизованих систем, до складу яких входять верстати з числовим програмним управлінням, системи керування і промислові роботи. Раціональне й ефективне застосування роботів передбачає дослідження умов затиску та детальний розрахунок конструкції захватного пристрою, який є однією з найвідповідальніших складових роботизованої системи. At the current stage of industrial production development, the implementation of flexible automated systems, which include numerically controlled machines, control systems and industrial robots, is becoming increasingly relevant. The rational and effective use of robots involves the study of clamping conditions and a detailed calculation of the design of the gripping device, which is one of the most important components of the robotic system.
dc.identifier.citationМажара, В. Дослідження впливу тертя в шарнірах захватного пристрою на сили затиску / В. Мажара // Наука в ЦНТУ : основні досягнення та перспективи розвитку : тези доп. LVІ наук.-техн. конф. за підсумками проведення «Дня науки – 2025», м. Кропивницький, 24-25 квіт. 2025 р. / М-во освіти і науки України, Кропивницький. ЦНТУ, 2025. – С.115-117.
dc.identifier.urihttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16696
dc.language.isouk
dc.publisherЦНТУ
dc.subjectтертя
dc.subjectшарніри
dc.subjectзахватний пристрій
dc.subjectсили затиску
dc.subjectfriction
dc.subjecthinges
dc.subjectgripper
dc.subjectclamping force
dc.titleДослідження впливу тертя в шарнірах захватного пристрою на сили затиску
dc.title.alternativeStudy of the influence of friction in the hinges of the gripping device on the clamping forces
dc.typeThesis

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Tezy_nauka-vyrobnytstvu_do-dnia-nauky_Kropyvnytskyi, 2025 (Mazhara V.A.).pdf
Size:
450.64 KB
Format:
Adobe Portable Document
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
7.42 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки