Кинематика кисти промышленных роботов
Loading...
Date
1979
Authors
Павленко, И. И.
Павленко, І. І.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Кинематика кисти оказывает существенное влияние не только на возможность осуществления тех или иных ориентирующих движений схвата, но и на общие интегральные оценки кинематики робота. В существующих конструкциях роботов кисть бывает с одной, двумя и тремя степенями свободы. Выбор количества степеней свободы движения кисти, их вид и последовательность зависят от назначения робота и той кинематики руки (степеней свободы, обеспечивающих пространственные перемещения схвата) и кинематики основания (степеней свободы, обеспечивающих транспортные перемещения всего робота), которые ей предшествуют.
Description
Keywords
промышленные роботы, кинематика кисти, кисть роботов
Citation
Павленко, И. И. Кинематика кисти промышленных роботов / И. И. Павленко // Вестник машиностроения. – 1979. – Вып. 1. – С. 28-30.