Кінематична структура промислових роботів

dc.contributor.authorПавленко, І. І.
dc.contributor.authorСторожук, М. О.
dc.contributor.authorВахніченко, Д. В.
dc.contributor.authorГодунко, М. О.
dc.contributor.authorPavlenko, I.
dc.contributor.authorStorozhuk, M.
dc.contributor.authorVahnichenko, D.
dc.contributor.authorGodunko, M.
dc.date.accessioned2016-04-06T08:15:23Z
dc.date.available2016-04-06T08:15:23Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractВ статті показані основні принципи методу структурного аналізу при підході до рішення задач обґрунтованого вибору кінематичної схеми промислового робота, доведена ефективність використання цього методу в умовах багатоваріантного вирішення задачі пошуку найбільш доцільної схеми робота. The main principles of the method of structural analysis in approach to solve the tasks of the controlled choice of mechanical diagram of industrial robot are shown in the article. The effectiveness of the use of this method in conditions of multivariate solution of the task in search of the most qualified diagram of robot is proved.uk_UA
dc.identifier.citationКінематична структура промислових роботів / І. І. Павленко, М. О. Сторожук, Д. В. Вахніченко, М. О. Годунко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2011. - Вип. 24, ч. 1. - С. 297-301.uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1546
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherКНТУuk_UA
dc.subjectпромисловий роботuk_UA
dc.subjectкінематична схемаuk_UA
dc.subjectступені рухомостіuk_UA
dc.subjectструктурний аналізuk_UA
dc.titleКінематична структура промислових роботівuk_UA
dc.title.alternativeKinematic structure of industrial robotsuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
54.pdf
Size:
582.07 KB
Format:
Adobe Portable Document
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
7.41 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: