Спосіб керування кистю маніпулятора
| dc.contributor.author | Пестунов, В. М. | |
| dc.contributor.author | Стеценко, О. С. | |
| dc.contributor.author | Pestunov, V. | |
| dc.contributor.author | Stetsenko, O. | |
| dc.date.accessioned | 2021-10-11T21:14:13Z | |
| dc.date.available | 2021-10-11T21:14:13Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.description.abstract | Корисна модель належить до області машинобудування і може бути використана в системах комплексної автоматизації виробничих процесів приладобудування. Задачею корисної моделі є спрощення та підвищення надійності. Поставлена задача вирішується тим, що зусилля затиску дискретно збільшують у функції сумарного сигналу датчика переміщення і його похідної, для чого сигнал датчика диференціюють. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Пат. на корисну модель 63461 Україна, МПК B25J 9/00. Спосіб керування кистю маніпулятора / В. М. Пестунов, О. С. Стеценко. - заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. - № u201102949 ; заявл. 14.03.2011 ; опубл. 10.10.2011 ; Бюл. № 19. - 3 с. : іл. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11155 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ДП “Український інститут промислової власності” | uk_UA |
| dc.title | Спосіб керування кистю маніпулятора | uk_UA |
| dc.title.alternative | Method of control of manipulator gripper | uk_UA |
| dc.title.alternative | Способ управления кистью манипулятора | uk_UA |