Рухові характеристики технологічного обладнання з паралельною кінематикою
| dc.contributor.author | Плис, Юрій Сергійович | |
| dc.contributor.author | Plys, Yurii | |
| dc.date.accessioned | 2024-09-27T10:49:22Z | |
| dc.date.available | 2024-09-27T10:49:22Z | |
| dc.date.issued | 2024-01-31 | |
| dc.description.abstract | В роботі розглянуто основні напрямки і тенденції розвитку технологічного обладнання з паралельною кінематикою, класифікацію основних компоновочних схем цього обладнання, а також особливості аналізу верстатів за критеріями гнучкості та рухових можливостей. Визначено показники рухових характеристик верстатів-гексаподів. Виконано оцінку переміщень виконавчого органу гексапода по осі симетрії та в напрямку, перпендикулярному до цієї осі. Визначено найбільш доцільні конструктивні виконання верстатів-гексаподів залежно від їх функціонального призначення. Виконано економічні розрахунки введення у виробництво верстатів з паралельною кінематикою. The paper examines the main directions and trends in the development of technological equipment with parallel kinematics, the classification of the main layout schemes of this equipment, as well as the peculiarities of the analysis of machines according to the criteria of flexibility and movement capabilities. The indicators of the movement characteristics of the hexapod machines were determined. The movement of the executive organ of the hexapod along the axis of symmetry and in the direction perpendicular to this axis was evaluated. The most expedient design implementations of hexapod machines depending on their functional purpose have been determined. Economic calculations of the introduction into production of machines with parallel kinematics have been performed. | |
| dc.identifier.citation | Плис, Ю. С. Рухові характеристики технологічного обладнання з паралельною кінематикою : кваліфікаційна магістерська робота : спец. 133 «Галузеве машинобудування» / наук. кер. І. А. Валявський ; Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - Кропивницький : ЦНТУ, 2024. – 64 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/14564 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | верстат | |
| dc.subject | верстат-гексапод | |
| dc.subject | паралельна кінематика | |
| dc.subject | рухові характеристики | |
| dc.subject | machine tool | |
| dc.subject | hexapod machine tool | |
| dc.subject | parallel kinematics | |
| dc.subject | motion characteristics | |
| dc.title | Рухові характеристики технологічного обладнання з паралельною кінематикою | |
| dc.title.alternative | Motion characteristics of technological equipment with parallel kinematics | |
| dc.type | Other |