Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 26. - 2013

Permanent URI for this collection

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/827

Browse

Now showing 1 - 20 of 53

Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Вип. 26.
(КНТУ, 2013)
У збірнику представлені статті, присвячені проблемам проектування та експлуатації сільськогосподарської техніки, технології виробництва, енергозбереження, автоматизації в промисловості та сільському господарстві. Наведені практичні рекомендації по використанню результатів досліджень у галузях народного господарства. Збірник є фаховим виданням, в якому публікуються основні результати наукових досліджень вчених, аспірантів університету, а також інших навчальних закладів та промислових підприємств України. Збірник розрахований на наукових, науково-технічних працівників різних галузей науки та техніки, ВНЗ, здобувачів вчених ступенів і звань.
Мінімаксне управління лінійними багатовимірними об’єктами зі стаціонарними зовнішніми збуреннями
(КНТУ, 2013) Лобок, О. П.; Гончаренко, Б. М.; Савіцька, Н. М.; Lobok, Alexey; Goncharenko, Boris; Savitska, Natalia
В роботі розглядається задача гарантованого, тобто мінімаксного управління об’єктамикерування, які описуються системами лінійних диференціальних рівнянь з інтервальними зовнішніми збуреннями та збуреннями в початковий момент часу, причому припускається, що зовнішні збурення єстаціонарними. Інтервальні збурення пропонується апроксимувати еліпсоїдом мінімального об’єму, в результаті чого початкова задача мінімаксного управління апроксимується субоптимальною задачею мінімаксного управління з еліпсоїдальними збуреннями, для розв’язання якої можна застосувати відомі підходи. This paper considers the problem of guaranteed i.e. minimax facility management control systems, described by linear differential equations with interval external disturbances and perturbations in the initial time and assume that the external perturbation is stationary. Interval perturbation proposed approximate minimum volume ellipsoid, causing the initial problem minimax control problem is approximated suboptimal minimax control with ellipsoidal perturbations, for which the solution can apply known approaches.
Проекционный алгоритм стохастической аппроксимации с использованием соседних вариантов для оптимизации управления выбором управляющих воздействий
(КНТУ, 2013) Ткаченко, К. С.; Tkachenko, K.
Предлагается проекционный алгоритм стохастической аппроксимации, отличающийся от существующих характером рекуррентной стратегии. Приводятся результаты вычислительных экспериментов. Пропонується проекційний алгоритм стохастичної апроксимації, що відрізняється від існуючих використанням сусідніх варіантів. Наводяться результати обчислювальних експериментів. This article describes proposed projection stochastic approximation algorithm which differs from the existing algorithms by the presence of the use of neighboring options. The results of numerical experiments are given. The developed algorithm is used in tools to support decision-making in dynamic reconfiguration in distributed environments. The prospects for further research in this area will be used by the complication of ways to combine the neighboring options by increasing the number of binding options. Also planned to increase the amount of influence on the function of the parameters of the current losses (that is, add to the assessment of the noise level and frequency of removal of data).
Підхід до розв’язання задачі автоматизації процесу керування електропостачанням автономних споживачів в умовах невизначеності
(КНТУ, 2013) Голик, О. П.; Жесан, Р. В.; Березюк, І. А.; Golik, O.; Zhesan, R.; Berezyuk, I.
Запропоновано підхід, який полягає у використанні методів та засобів, які б дозволяли системі автоматичного керування приймати рішення на основі знань про ситуації або випадки, які виникали раніше. The purpose of the article is determination of methods and methods which allow to carry out automatic control of power supply a process in the conditions of. Offered approach differs from known that the use of mathematical vehicle of fuzzy logic is with neuron adaptation, which was used for creation of the system of automatic control, allowed to forecast and coordinate the processes of energy consumption and power supply of autonomous users from refurbishable energy sources. Offered approach in-process near the decision, can be used for automation of process of management the power supplies of any objects, which use different autonomous energy sources for a power supply.
Вібромоніторинг холодновисаджувальних автоматів
(КНТУ, 2013) Кришкін, Б. Б.; Теплюк, М. П.; Kryshkin, B.; Tepljuk, M.
У статті описано методику вібраційного моніторингу високошвидкісних холодновисаджувальних автоматів із застосуванням програмного комплексу 20-sim. Запропоновано оптимальну послідовність процедур вібромоніторингу з метою підвищення точності на довговічності роботи обладнання. An aim of work is research and analysis of procedures of the oscillation monitoring of high-speed stamping equipment, in particular, upsetting automats. In the article the results of estimation of level and intensity of vibrations are presented in the elements of drive of automat of А1214, got with the use of programmatic complex 20-sim. It is shown that the design of shake processes with the use of such complex allows not only considerably to decrease labour intensiveness of monitoring procedures but also to provide universality and flexibility of subsequent calculations of vibrospeed and vibroacceleration. Materials, expounded in the article, can be useful to the researchers and exploitations of high-speed stamping equipment.
Аналіз структури кераміко-металевих композиційних покриттів, нанесених контактним наварюванням порошкових дротів
(КНТУ, 2013) Василенко, І. Ф.; Vasylenko, I.
У статті описано структуру та склад кераміко-металевих композиційних покриттів, одержаних контактним наварюванням порошкових дротів, показано доцільність використання для формування покрить плакованої кераміки. Застосування таких покриттів дозоляє підвищити довговічність деталей сільськогосподарської техніки. The purpose of article is the study of microstructures ceramic-metal composite coatings applied to the contact welding on cored wires, proving the suitability of such as wear-resistant coatings, and also show the benefits of using the coatings of chromium carbide clad nickel. To identify the processes occurring during the formation of the composite coating was carried out a comparative analysis of the structures of cored wires and derived welding on the contact surfaces. The microstructure of the welded surfaces was studied as on the light and the scanning microscopes. As shown and described article coatings pictures at a magnification of 100, 1000 and 1500. Evaluated porosity coatings, uniform distribution of carbides in the coatings, as well as the microstructure of metal matrix coatings. The studies concluded that the usefulness of using to improve the durability of parts of agricultural machines оf contact welding on cored wires, the core of which contains iron powder and chromium carbide, nickel-plated.
Информационно-логическая модель процесса управления инновационным развитием социотехнических систем
(КНТУ, 2013) Стенин, А. А.; Мелкумян, Е. Ю.; Курбанов, В. В.; Шемсединов, Т. Г.; Stenin, A.; Melkumian, K.; Kurbanov, V.; Shemsedinov, T.; Стенін, О. А.; Мелкумян, К. Ю.
В данной статье предлагается информационно-логическая модель процесса управления инновационным развитием социотехнических систем (СТС). Суть предлагаемого подхода заключается в том, что инновационное развитие СТС интерпретируется, как информационный объект, который содержательно и структурно меняется в процессе его создания. В основу інформаційно-логічної моделі процесу управління інноваційним розвитком СТС в даній роботі покладена модель науково-дослідних робіт. Зміст запропонованого підходу полягає в тому, що інноваційний розвиток СТС інтерпретується, як інформаційний об’єкт, який в процесі створення змінюється як змістовно, так і структурно. Тому, процес інноваційного розвитку може бути описаний впорядкованою послідовністю станів СТС, що розробляється, останній з яких представляє собою готову систему. The goal of this article is to get the formal logical data model of the control process of innovative development of sociotechnical systems (STS). This model will takes into account that control actions are multialternative and have the able to correct at any point STS development. In the proposed approach, innovative development of STS is interpreted as a data object that changes its content and structure in the process of its creation. As a consequence, the process of innovative development is an ordered sequence of states of the STS that is being developed. The last one of these states represents the final system. It is shown that only through logical data model of the control process of innovative development of STS it is possible to develop effective methods of development. Since described process is multialternative it is lead to the multicriterion problem. It is necessary to use the intelligent decision-support system because the presence of the human factor in STS lead to fuzziness and need to look over all possibilities.
Використання осіннього листя для виготовлення альтернативних видів палива
(КНТУ, 2013) Боков, В. М.; Попова, М. І.; Лисенко, Р. С.; Bokov, V.; Popova, M.; Lysenko, R.
Розроблено маловитратну технологію пресування брикетів із осіннього листя, та вперше запропоновано, досліджено і розроблено технологію прямого видавлювання із них пеллет. The objective of the work is the elaboration of low-cost technology of making firewood (briquettes and pellets) of fallen leaves without adding other material, particularly wax. The article presents the results of experimental research of the process of production of firewood using fallen leaves, which include the following stages: - for producing pellets: collection of leaves; grinding leaves; pressing-out pellets and modeling the process; test on burning of some pellets and modeling the process; test on burning of the group of pellets; - for briquettes: collection of leaves; grinding leaves; pressing briquettes and determination of effort of deformation; test on burning of some briquettes. Conclusion: - the technology of pressing briquettes of autumn leaves was improved due to the development of low-cost technology of pressing without adding other material, particularly wax, which allows to lower the price in 90…100 times; - the technology of direct pressing-out of pellets of autumn leaves was suggested, studied and developed for the first time.
Дослідження надійності роботи переднього гальмівного механізму автомобіля Renault
(КНТУ, 2013) Бевз, О. В.; Магопець, С. О.; Якимаха, Д. А.; Bevz, O.; Magopec, S.; Yakimaha, D.
На основі результатів проведених досліджень оцінювали ефективність роботи пари тертя – «гальмівний диск – гальмівна колодка». Дослідження проводилися на спеціальному стенді з використанням натурального гальмівного вузла автомобіля Renault «Symbol». In hired the results of researches of efficiency of work in the laboratory terms of pair of friction are pointed - a «brake disk is a skid». On the basis of results of the conducted researches of work of pair of friction - a «brake disk is a skid» taking into account different terms works after completion of all researches an estimation was conducted absolute and specific wear of shoe trees. Working out the total of these researches it is possible to draw conclusion that all shoe trees showed a normal result, but to our opinion the shoe trees of firm appeared the best ЕВС (England).
Автоматизація процесів керування технологічним комплексом екопірогенезісу
(КНТУ, 2013) Козлов, О. В.; Kozlov, O.
В статті наведені результати аналізу основних задач керування технологічним процесом екопірогенезісу (ЕПГ), на основі якого проведений синтез функціональної структури та селективних технологічних параметрів (як керованих координат) ієрархічної комп’ютеризованої системи автоматичного керування (ІКСАК) комплексу ЕПГ. Застосування ІКСАК з запропонованою функціональною структурою дає змогу значно підвищити точність керування основними технологічними параметрами, ефективність роботи та економічні показники комплексу ЕПГ. The article presents the analysis of the main control tasks of the ecopyrogenesis (EPG) technological process, on the basis of which the synthesis of the functional structure and selective technological parameters as controlled coordinates of the EPG complex hierarchical computerized automatic control system (HCACS) is conducted. Application of the HCACS with the proposed functional structure makes it possible to significantly improve the accuracy of control of the main technological parameters, efficiency and economic performance of the EPG complex.
Исследования противопиттинговых свойств моторных масел на растительной основе
(КНТУ, 2013) Войтов, В. А.; Сысенко, И. И.; Vojtov, V.; Sysenko, I.; Сисенко, І. І.
В работе предложен методический подход и выполнены экспериментальные исследования противопиттинговых свойств моторных масел для двухтактных двигателей: минеральных, полусинтетических, синтетических, растительных с присадкой органического происхождения. Показано, что растительные масла обладают лучшими противопиттинговыми свойствами. У роботі запропоновано методичний підхід і виконано експериментальні дослідження протипіттингових властивостей моторних олив для двотактних двигунів: мінеральних, напівсинтетичних, синтетичних, рослинних з присадкою органічного походження. Показано, що рослинні олії володіють кращими протипіттинговими властивостями. The purposes of the study - an experimental way to assess the ability of different motor oils inhibit the emergence of fatigue cracks in the rolling bearings. A methodological approach and experimental studies of the counter pitting properties of engine oils for two-stroke engines: a mineral, semi-synthetic, synthetic, plant with an additive organic were proposed and performed in this paper. Vegetable oils have better of the counter pitting properties is shown. The best result shows vegetable oils with organic additive, which makes the oils in the category of promising oil.
Особенности расчета геометрических, кинематических параметров очага деформации при деформирующем протягивании
(КНТУ, 2013) Немировский, Я. Б.; Nemirovskiy, J.
В статье рассмотрен расчет геометрических и кинематических параметров очага деформации при деформирующем протягивании. В статті розглянуто розрахунок геометричних та кінематичних параметрів осередку деформації при деформуючому протягуванні. Calculation geometrical and kinematical parameters the deforming zone of deforming broaching are showed in this article. The algorithm of calculation geometrical kinematical parameters the deforming zone of deforming broaching are presented in this article. The variants of the calculation contact square depending on the level contact pressure are described. The occurrence of influence material of details on the contact square are showed.
Влияние неизотермичности теплообменной поверхности на эффективность оребрения при конденсации пара
(КНТУ, 2013) Горин, В. В.; Горін, В. В.; Gorin, V.
Представлены теоретические исследования влияния неизотермичности поверхности на теплообмен при конденсации на гладкой и оребренной поверхностях. Наведені теоретичні дослідження впливу неізотермічних поверхні на теплообмін при конденсації на гладкій та оребреній поверхнях. Встановлено, що неізотермічність поверхні теплообміну надає істотний вплив на середні коефіцієнти тепловіддачі, приводячи до їх зниження. Theoretical studies of the effect on the non-isothermal heat transfer surface condensation on smooth and ribbed surfaces. Conducting theoretical investigations of vliyaniniya nonisothermicity intensified heat exchange surfaces Nonisothermal heat transfer surface has a significant effect on the average heat transfer coefficient, leading to their decline.
Визначення периметрів і площ перерізів робочих профілів коліс епіциклоїдальних передач внутрішнього зачеплення
(КНТУ, 2013) Скібінський, О. І.; Гуцул, В. І.; Гнатюк, А. А.; Skibinskiy, O.; Gutsul, V.; Gnatuk, A.
В статті описано методи аналітичного визначення периметрів і площ перерізів робочих профілів коліс епіциклоїдальних передач внутрішнього зачеплення, досліджено основні співвідношення геометрії кривих профілів та отримані рівняння для обчислення периметрів та площ профілів, описано практичне значення цих параметрів. The aim of the article is a receipt of universal formulas for the calculation of perimeters and areas of section of details in epicyclic transmission internal gear. In the article described method of analytical determination of perimeters and areas of sections details of epicyclic transmission internal gear, basic correlations of geometry of the crooked profiles and similarly got equalizations for a calculation of perimeters and areas of profiles is outlined equidistant curves of the shortened epicycloids and tangent curve to family of equidistant curves of the shortened epicycloids, described the practical value of the got dependences. In got formulas is not had in the composition of the special functions and elliptic integrals, that accelerates and simplifies calculations. Using the got formulas, maybe to prospect any parameters of transmission: mechanical, hydraulic and much other.
Open source CNC control for parallel kinematic machine tool
(КНТУ, 2013) Kyrychenko, A.; Кириченко, А. М.
Application of LinuxCNC (open-source Linux based CNC software) to control parallel kinematic machine tools is considered. A control architecture and configuration files developed for LinuxCNC parallel kinematics machine tool with Stewart platform. Розглянуто використання вільної системи ЧПУ LinuxCNC з відкритим кодом для управління верстатами паралельної структури. Запропоновано структурну схему та файли конфігурації системи управління, використаної для верстата паралельної структури на основі платформи Стюарта.
Оптимізація технології холодного об’ємного штампування накидних гайок рукавів високого тиску
(КНТУ, 2013) Кришкін, Б. Б.; Kryshkin, B.
У статті описано методику моніторингу та оптимізації конструктивних параметрів робочих деталей штампу для холодного об’ємного штампування деталі «Гайка накидна» із візуалізацією отриманих результатів за допомогою програмного комплексу DEFORM 3D. The work purpose - research of cold forging technology of high pressure sleeves cap nuts. In the article methodology of determination of tensions and efforts is described in the working details of instrument for the multiposition cold by volume stamping of detail «cap nut» sleeves high-pressure with the use of programmatic complex DEFORM 3D, because of what the sequence of realization of optimization of the tensely-deformed state of puncheons and matrices is offered before their planning. It is established that use of the program DEFORM 3D complex allows to carry out an exact assessment intense the deformed condition of the tool at multitransitional cold forging.
Экспериментальные исследования параметров помола биомассы в дезинтеграторе
(КНТУ, 2013) Войтов, В. А.; Дригуля, С. В.; Бунецкий, В. А.; Vojtov, V.; Drigulia, S.; Bunetskij, V.; Бунецький, В. О.
В работе приведены результаты экспериментальных исследований измельчения разных типов биомассы в дезинтеграторе. Проранжированы факторы, влияющие на суммарную мощность на измельчение, производительность дезинтегратора и средний размер частиц после помола. Установлено, что измельчение соломы наиболее энергоемкий процесс, чем измельчение отходов древесины, подсолнечника и кукурузы. В роботі наведено результати експериментальних досліджень подрібнення різних типів біомаси в дезінтеграторі. Проранжовано фактори, що впливають на сумарну потужність на подрібнення, продуктивність дезінтегратора і середній розмір часток після помелу. Встановлено, що подрібнення соломи найбільш енергоємний процес, ніж подрібнення відходів деревини, соняшнику та кукурудзи. The purpose of research - experimentally confirm the adequacy of theoretical studies to determine the energy consumption for grinding, the performance of the cage and fineness. The results of experimental studies of different types of biomass grinding in a disintegrator were presented in the paper. The factors that influence the total power reduction, performance disintegrator and the average size of the particles after grinding were ranking. Chopped straw most energy intensive than chopping wood waste, sunflower and maize was found. Chopped straw most energy intensive than waste sunflower, corn, and wood waste. At the same energy consumption an average particle size of grinding straw is 2 times greater than that of wood waste and sunflower corn.
Об эффективности применения пневмомеханического сепаратора корнеклубнеплодов
(КНТУ, 2013) Зубков, В. Е.; Zubkov, V.; Зубков, В. Є.
В статье аналитическим и экспериментальным способом проведены исследования, подтверждающие эффективность работы пневмомеханического сепаратора корнеклубнеплодов. У статті аналітичним і експериментальним способом проведено дослідження, що підтверджують ефективність роботи пневмомеханічного сепаратора коренебульбоплодів. The aim of this study was to conduct studies to determine the efficiency of the mechanical-air tuberous roots separator. The efficiency application of the separator was evaluated measure of separation effectiveness, which means the share of manual labor, released as a result of the application of the separator. The studies found that the application of the separator enables to reduce 2-3 times the cost of manual labor in the process for separating tuberous roots from impurities.
Дослідження нелінійної системи автоматичного управління подачею води у кульовий млин, що подрібнює піски класифікатора
(КНТУ, 2013) Мацуй, А. М.; Кондратець, В. О.; Matsui, A.; Kondratets, V.
Обґрунтована функціональна схема системи автоматичного управління подачею доданої води у кульовий млин, що подрібнює піски двоспірального класифікатора, та її складові елементи. Показано, що вона повинна містити обчислювальний блок, який формує змінне задаюче діяння на витрату доданої води, та ідеалізований елемент, що спрацьовує при занадто низьких рівнях вхідного сигналу і має характеристику без гістерезису. The aim is to study the automatic control system of water supply in a ball mill that grinds the sand classifier. It is shown that the stabilization of dilution of the pulp in a ball mill, which grinds sands double-qualifier is necessary to organize an incomplete invariant ratio control solid / liquid in the receiver cochlear feeder and final input to the ball mill feed into the neck of a small amount of water. Proposed a non-linear system of automatic control supply of water added to the ball mill containing idealized relay element and a computer unit, which in terms of the pulp and the actual ratio of solid / liquid in the receiver cochlear feeder, set ratio solid / liquid and the density of the ore forming variable sets the effect on water consumption. Idealized relay element and computing unit implemented in the controller. Idealized relay element operates at extremely low levels of the input signal and has the feature without hysteresis. The proposed automatic control system is stable and has high quality.
Пристрої для фрикційно-механічного нанесення покриттів
(КНТУ, 2013) Черновол, М. І.; Шепеленко, І. В.; Chernovol, M.; Shepelenko, I.
У статті представлено аналіз відомих пристроїв для фінішної антифрикційної безабразивної обробки (ФАБО) фрикційно-механічним способом. Існуючі конструкції пристосувань для ФАБО мають низьку продуктивність, що перешкоджає широкому застосуванню даної обробки в промислових умовах. З метою підвищення продуктивності ФАБО запропонована конструкція пристрою, при роботі якого використовується принцип протягування шляхом зворотно-поступального руху інструмента з одночасним дискретним обертанням деталі. This article analyses all known devices for the treatment of non-abrasive anti-friction finish by way of mechanical friction. All existing devices have low productivity, which prevents wide usage of this type of finish in industry. The aim of this work is to develop a device for the treatment of non-abrasive anti-friction finishes which will help to increase the productivity of the process and durability of the finish. The aim is reached by using the principle of drawing, which is carried by the reciprocating motion of the tool with simultaneous rotation of discrete parts. The using of this device will result in increasing of productivity and quality of treatment of friction surfaces.