Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 29. - 2016

Permanent URI for this collection

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/3077

Browse

Now showing 1 - 20 of 48

Збірник наукових праць Кіровоградського національного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Вип. 29.
(КНТУ, 2016)
У збірнику представлені статті, присвячені проблемам проектування та експлуатації сільськогосподарської техніки, технології виробництва, енергозбереження, автоматизації в промисловості та сільському господарстві. Наведені практичні рекомендації до використання результатів досліджень у галузях народного господарства. Збірник є фаховим виданням, в якому публікуються основні результати наукових досліджень вчених, аспірантів університету, а також інших навчальних закладів та промислових підприємств України. Збірник розрахований на наукових, науково-технічних працівників різних галузей науки та техніки, ВНЗ, здобувачів вчених ступенів і звань.
Імітаційна модель діагностичного серверу системи моніторингу конструкцій в експлуатації
(КНТУ, 2016) Шевчук, Д. В.; Shevchuk, Dmitry
Розроблено структурну схему та імітаційну модель діагностичного серверу який є головною складовою системи моніторингу конструкцій в експлуатації побудованій на базі сучасної концепції Structural Health Monitoring. Проведено експериментальні дослідження роботи серверу, які підтверджують коректність його роботи. Досліджено та виправлено похибку імітаційної моделі при відображені вимірюваних сигналів. The aim of the research is to develop a model of diagnostic server to monitoring system for constructions in use In the article designed the block diagram and simulation model of diagnostic server to monitoring system for constructions in use. The model is the multilevel structure with three operating modes. Model can store, display and processed diagnostic information. Researched depending between the value of time and the size of waveform data buffer. Conclusion: performed an experimental research that confirms the accuracy of the simulation model.
Шляхи енергозбереження у комунально-побутовому господарстві України в світлі зростання тарифів та більш широкого запровадження відновлюваних джерел енергії
(КНТУ, 2016) Жесан, Р. В.; Голик, О. П.; Попок, А. А.; Zhesan, Roman; Golik, Olena; Popok, Anastasiya
В статті проаналізовано сучасний рівень цін на комунальні послуги, стан українського комунально-побутового господарства, рівень його розвитку та проблеми. Обґрунтовано доцільність поєднання «класичних» заходів з енергозбереження із більш широким використанням відновлюваних джерел енергії, зокрема сонячної та вітрової. The purpose of this article is to analyze the status of the Ukrainian communal domestic economy, selection of the most meaningful problems for today for the population, in the light of tariffs growth, and development of measures in decision of these problems facilities of energy-savings and wider introduction of renewable energy sources. In the article the modern standard of prices was analyzed on communal services, status of the Ukrainian communal domestic economy, level of its development and problem. Expedience the association of «classic» events is grounded on an energy-savings with the more wide use of renewable energy, in particular sun and wind sources. Authors are select 10 directions of decision of problems. Practical recommendations are given about application of organizational and technical facilities. The estimations of the expected economic effect were done from the offered measures.
Підвищення енергоефективності концентрування водних розчинів виморожуванням
(КНТУ, 2016) Клименко, В. В.; Переверзєв, І. О.; Ковальчук, Н. В.; Klymenko, Vasyl; Pereverzev, Igor; Kovalchuk, Natalya
Підвищення ефективності техніки та процесів концентрування водних розчинів виморожуванням, зокрема шляхом зменшення енерговитрат, є важливим і актуальним. Ціль досліджень даної роботи – підвищити енергоефективність способу концентрування водних розчинів виморожуванням при застосуванні газоподібного холодоагенту (ГПХ). В роботі визначена функціональна залежність енерговитрат на концентрування водних розчинів виморожуванням із застосуванням ГПХ від величини тиску в установці концентрування та визначений оптимум (мінімум) функції такої залежності. При підвищених тисках газоподібного холодоагенту (повітря) в області значень 0,2 МПа ≤ Р ≤ 0,5 МПа енерговитрати в установці концентрування водного розчину виморожуванням мінімальні та менші, ніж при атмосферному тиску в 1,6 ÷ 1,8 рази. The purpose of this research is a way to increase the efficiency of concentrating aqueous solutions using freeze, by using refrigerant gas (RG). Preliminary analysis showed, that the value of energy consumption, substantially depends on the pressure, that applying to RG circulation, in the circuit inside the installation for concentrating of solutions. To achieve the goals, we need to figure out the functional dependence of energy consumption of aqueous solutions concentrating by using RS freeze, on the pressure in the installation, and determine the optimum (minimum) value of such dependence. We have developed a methodology, and performed calculations of energy consumption on movement and replenishment of air, and general energy consumption, depending on pressure of RG (air) during a process of aqueous solution concentrating by freeze. It’s determined, that concentrating of the aqueous solution by freeze, using RG (air) at high pressure, in a range of values of 0.2 MPa ≤ P ≤ 0.5 MPa, takes less energy consumption, then concentrating at the atmospheric pressure in 1,6 ÷ 1,8 times.
Про вибір датчика вологості при неповних вимірах вихідних сигналів зерносушарки з киплячим шаром
(КНТУ, 2016) Осадчий, С. І.; Федотова, М. О.; Скриннік, І. О.; Березюк, І. А.; Osadchy, Sergey; Fedotova, Marianna; Skrynnik, Ivan; Berezyk, Irina
Стаття присвячена методиці вибору системи вимірювання однієї з вихідних координат багатовимірного об’єкта – зерносушарки з киплячим шаром каскадного типу. Така методика покладена в основу для розрахунку структури і параметрів спостерігача, який, вимірюючи лише одну з вихідних координат зерносушарки, дає найкращу оцінку іншого – висоти киплячого шару на каскадах-решетах. During the synthesis of automatic control system of drying in the dryer cascade type fluidized bed revealed that the height of this layer cannot be measured by the direct method. To solve this problem, technology was used, developed by Professor L. N. Blokhin, a result which opened the opportunity to estimate the change in height of the fluidized bed in cascade having information only on the final moisture of dried material. The optimality criterion gives the answer, which of the sensors it would be better to perform the function of assessment. This technique may find wide application for the calculation of the surveillance systems in case of incomplete information on the output signals of the object or-what process.
Обґрунтування параметрів решета для сепарації зерна
(КНТУ, 2016) Лузан, П. Г.; Лузан, О. Р.; Петренко, Д. І.; Luzan, Petro; Luzan, Olena; Petrenko, Dmitry
В роботі запропоновано методику обґрунтування параметрів та визначення умов проходу часток зернової суміші крізь щілини решета, виконаного з набору стержнів, що розширюються у бік руху оброблюваного матеріалу. Встановлено, що на показник кінематичного режиму найбільше впливають початкова швидкість руху оброблюваного матеріалу та радіус решета, зміною яких можна добиватися необхідної ефективності сепарації. Визначено умови проходу часток оброблюваного матеріалу крізь щілини решета та умови, коли вони в них не застрягають. The objective of this work is to develop a method for substantiation of parameters along with determination of conditions for passing grain particles through the sieve openings, diameter of which is increasing toward work material movement and made with set of rods. It has been defined that the biggest impact on kinematic movement parameters has the starting speed of work material movement and the radius of a sieve and by changing this parameters the required effectiveness for this type of sieves can be achieved. The conditions of passing of work material particles through sieve openings without blocking the openings were defined. The increase of kinematic movement parameters takes place with the increase of starting speed, while increase of a radius has an opposite impact. The usage of offered sieves increase separation effectiveness by 12-14% compared to regular sieves.
Автоматизація процесу нанесення композиційних покриттів при неперервно-послідовному індукційному наплавленні
(КНТУ, 2016) Бісюк, В. А.; Каліч, В. М.; Дідик, О. К.; Bisuk, Viktor; Kalich, Viktor; Didyk, Оlexandr
Розглянуто основні фактори які впливають на якість композиційних покриттів нанесених процесом неперервно-послідовного індукційного наплавлення. Запропоновано математичний опис процесу неперервно-послідовного індукційного наплавлення. Getting a high quality finished products is directly dependent on the accuracy of observance of the specified process parameters of induction heating. One of the parameters characterizing the quantitative and qualitative side of the heating process details and application manual, prior to further processing is temperature field product. Average temperature field in the surface layers of details, the degree of heating is determined on the one hand the energy and the design parameters of the heating equipment and the algorithm control Electro installation and a device for moving parts in the field inductor, the other - a large number of external factors that deflection temperature field of the right values. Automatic system, which provides optimal control parameters such process consistently continuous induction welding as speed moving parts, voltage and frequency current to the inductor will calculate the optimal duration and temperature of the heating surface details will warm uniformly and therefore without significant thermal deformation, will provide sufficiently high coating quality and reduce energy consumption.
Система стабілізації та наведення для наземних рухомих об’єктів на базі AHRS
(КНТУ, 2016) Бурау, Н. І.; Вознюк, А. І.; Цісарж, В. В.; Bouraou, Nadiia; Vozniuk, Anton; Tsisarzh, Viacheslav
В статті розглядається можливість створення системи стабілізації для наземного рухомого об’єкту на прикладі двохосної системи непрямої стабілізації з використанням приладу типу AHRS в якості гіроскопічного вимірювача. Також в роботі продемонстровано алгоритм перетворення координат, що базується на теорії кінцевих поворотів твердого тіла і використанні кватерніонів з параметрами Родрига-Гамільтона. Показані основні переваги використання приладів, виготовлених за MEMS-технологіями, а також перспективи їх подальшого використання в системах стабілізації та наведення. The objective of the article is to demonstrate the advantages of attitude heading reference systems (AHRS) based on MEMS technology and coordinate converter based on the theory of finite rotations of a rigid body and quaternions. This paper shows a possibility of creation stabilization and pointing system for land moving objects AHRS based. It is illustrated by the biaxial system of indirect stabilization. It is shown the way to get two stabilization angles in quaternions representation. The main advantage of coordinate converter quaternions based is that the Rodrigues-Hamilton parameters do not degenerate under any position of rigid body and solving the problem of conversion is reduced to solving a system of four linear equations. stabilization system, position detection system course, quaternions
Дослідження травмування насіння робочими елементами протруювача при проходженні технологічного процесу
(КНТУ, 2016) Дерев’янко, Д. А.; Derevyanko, Dmitro
При проходженні технологічного процесу протруювання насіння зернових культур перед сівбою,на травмування зернівок впливають робочі елементи похилого, горизонтального та вертикального гвинтових шнеків, а також камера змішування протруювача . На травмування зернівок впливають такі фактори як кут нахилу спіралі гвинта, швидкість руху, заповнення, зворотне зсипання, затиснення, притиснення, защемлення, оберти гвинта, відцентрова сила змішувача, радіус польоту, висота падання, тяжіння та час знаходження зернівок під дією цих чинників. При потраплянні насіння у камеру змішування протруювача на зернівки діє відцентрова сила, маса, удари з поверхнею змішувача, сили руху опору, швидкості обертання, що безумовно впливає на травмування насіння. На різних стадіях технологічного процесу протруювання відбувається травмування насіння, але більше при транспортуванні шнековими транспортерами і в камері змішування. The research of the seeds damaging caused by the working parts of the machine for dipping during the technological process. During the technological process of the grain seeds dipping before sowing, the weevils damaging is affected by the working parts of the inclined, horizontal and vertrical spiral augers as well as by the chamber for mordant mixing. The weevils damaging is affected by the slope angle of the auger spiral, the motion speed, the filling-in speed, the reverse emptying, pressing, compressing, screw rotation, centrifugal force in the mixing chamber, the flight radius, the dropping height, gravity as well as by the period of time during which the weevils are under these factors. When the seeds get into the mixing chamber of a machine for dipping, the weevils get under the effects of a centrifugal force, mass, striking againts the chamber walls, motion force, resistanse, rotation speed damaging.
Визначення крутного навантаження МПС при свердлінні експериментальним методом
(КНТУ, 2016) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Кропівна, А. В.; Pavlenko, Ivan; Vakhnichenko, Dmitriy; Kropivna, Alyona
В статті розглянуто експериментальне дослідження розподілу крутного навантаження між штангами МПС при виконанні свердлильних операцій. Представлено розроблену та складену експериментальну установку із спеціальними тензодатчиками та вимірювальним блоком. В роботі наведено результати експериментальних досліджень навантаження виконавчого органа по вісі та паралельно вісі симетрії МПС, за отриманими даними побудовані графіки поверхонь відгуку. The purpose of this work is an experimental study of the distribution of torque between the load bars MPS when the drilling operations. The article presents a developed and produced an experimental setup with special strain gauges and measuring unit. The results of experimental studies with a load of the working body of the axis, and parallel to the axis of symmetry of the MPK which graphs of response surfaces. The research results suggest that these design parameters have different effects on the individual components of the power loads hexapod, including various structures, so their choice should be subject to comprehensive consideration of all components of the estimated movements and specific purpose of the machine. By results of measurements when determining twisting loadings it is established that loading forces between couples from two bars it is distributed equally, and in the couple of a bar perceive loadings with a difference to 21% and have a different sign as one bar perceives deformations on stretching, and another - compression. The difference between various configurations of PKM makes 38 ÷ 45%.
К вопросу исследования характеристик форм кривых выходного напряжения структуры инвертор напряжения – асинхронный двигатель
(КНТУ, 2016) Шокарев, Д. А.; Шокарьов, Д. А.; Shokarov, Dmytro
В работе проведен анализ, позволяющий повысить качество выходного напряжения при формировании широтно-импульсной модуляции (ШИМ) путем использования трапецеидального сигнала за счет снижения числа коммутаций при синхронности моментов переключения силовых транзисторов во всех фазах инвертора. В роботі виконаний аналіз, який дозволяє підвищити якість вихідної напруги при формуванні широтно-імпульсної модуляціі (ШІМ) шляхом використання трапецеїдального сигналу за рахунок зниження числа комутацій при синхронності моментів перемикання силових транзисторів у всіх фазах інвертора. The analysis of the work leads to the conclusion that the formation of variants trapezoidal output voltage signal quality better by reducing the number of switching points during synchronous switching power transistors in all phases of the inverter. Increase the frequency of the carrier signal does not lead to the exclusion of a number of harmonic components of the output voltage, and to their movement toward higher frequencies. Therefore, an important moment in the formation of a variety of pulse width modulation switching frequency inverter power switches.
Математична модель гібридної енергосистеми
(КНТУ, 2016) Плешков, П. Г.; Солдатенко, В. П.; Кубкін, М. В.; Pleshkov, Petro; Soldatenko, Valentin; Kubkin, Maxim
В статті запропонована математична модель гібридної енергосистеми з відновлюваними джерелами енергії Отримані рівняння моделі відображають динаміку керування енергосистеми при перерозподілі потоків енергії. In the article the mathematical model to develop a hybrid power system, which provides consumers with electric and heat energy from four sources of excess accumulation of partial and cheap energy. It was proposed block diagram of a hybrid power system in the central part of the grid, renewable battery power or heat. Based on the proposed scheme were drawn up structural equation model mathematical distribution of energy flows, including the cost of energy. The equations models reflect the dynamics of power management reallocate energy flows through the presence of control parameters αi(t) and redistribution of energy recruiting particles kij(t).
Розробка та експериментальне дослідження фіксатора коротких замикань для повітряних електричних мереж напругою 110 – 150 кВ
(КНТУ, 2016) Котиш, А. І.; Плєшков, П. Г.; Орлович, А. Ю.; Сіріков, О. І.; Некрасов, А. В.; Kotysh, Andrij; Pleshkov, Petro; Orlovich, Anatoliy; Sirikov, Oleksandr; Nekrasov, Andrij
На основі аналізу схеми нормального режиму мережі 150 кВ ПАТ «Кіровоградобленерго» встановлено, що існує ряд підстанцій, де встановлення фіксаторів короткого замикання просто необхідно. Вибрано оптимальний варіант конструкції фіксатора короткого замикання, розроблено його кінематичну схему, визначено зв’язки між переміщеннями частин механізму приладу та виконано його силовий розрахунок. Розроблено конструкцію фіксатора короткого замикання, виконано його розрахунок магнітної системи, що дозволило побудувати вебер-амперні та тягові характеристики приладу. Проведено експериментальні дослідження та лабораторні випробування фіксатора короткого замикання. В результаті чого визначено пороги спрацьовування пристрою в функції струму та часу, побудовано його характеристики. Експериментом підтверджено повну придатність приладу для роботи в реальних умовах. The article is dedicated to improving reliability of electric networks with voltage 110-150 kV by application developed special devices latch short circuit. Based on the analysis circuit normal 150 kV network PAC "Kirovogradoblenergo" found that a number of stations where installation clamps short circuit is necessary. Your best option holder short circuit designs developed his kinematic scheme defined relationships between parts movement mechanism unit and executed his power calculation. The design retainer short circuit, made his calculation of the magnetic system, which allowed to build Weber-voltage and traction device. Experimental studies and laboratory tests latch short circuit. As a result, defined thresholds triggering device as a function of current and time, built its characteristics. Experiment confirmed the full applicability of the device to work in real conditions.
Специфика моделирования возобновляемых источников энергии в среде Homer Energy с целью реализации мероприятий по повышению электро-энергоэффективности железорудных предприятий
(КНТУ, 2016) Синчук, И. О.; Яловая, А. Н.; Бойко, С. Н.; Синчук, І. О.; Ялова, О. М.; Бойко, С. М.; Sinchuk, І.; Yalovaya, O.; Boyko, S.
Приведена характеристика программных комплексов для моделирования и расчетов электроэнергетических систем на базе возобновляемых источников энергии. Исследовано в программном пакете Нomer energy систему электроснабжения участка осветительной сети на базе возобновляемых источников энергии подземной выработки железорудной шахты. Предложено использовать программный пакет Нomer energy для исследования электроэнергетических сетей, определения их оптимальных составных элементов и технико-экономической оценки, а также для реализации мероприятий по повышению электроэнергоэффективности отечественных железорудных предприятий. Приведена характеристика програмних комплексів для моделювання і розрахунків електроенергетичних систем на базі поновлюваних джерел енергії. Досліджено в програмному пакеті Нomer energy систему електропостачання ділянки освітлювальної мережі на базі поновлюваних джерел енергії для умов підземних виробок залізорудних шахт. Запропоновано використовувати програмний пакет Нomer energy для дослідження електроенергетичних мереж, визначення їх оптимальних складових елементів і техніко-економічної оцінки, а також для реалізації заходів щодо підвищення електроенергоефективності вітчизняних залізорудних підприємств. Description of programmatic complexes is resulted for the design and calculations of the systems on the base of renewable energy sources. The work has the results. As a result of analysis selected and offered for the researches aims of group of the programs of Sim and Dim, as they are most accessible to the wide circle of users without the special knowledges of programing, have comfortable and interface easy to use and spread by researches focis free of charge. The Нomer energy system of energy system power station lighting network is investigational in a programmatic package on the base of renewable energy sources of the underground making of iron-ore mine. Conclusion. It is offered to use the programmatic package of Нomer energy for research of electroenergy networks, determination of their optimum constituents of elements and technically-economic evaluation, and also for realization of measures on the increase electro-еnergy efficiency of iron-ore enterprises.
Мінімізація втрат енергії під час реалізації змін продуктового асортименту
(КНТУ, 2016) Іващук, В. В.; Ладанюк, А. П.; Ivaschuk, Vjacheslav; Ladaniuk, Anatolii
В статті приведено методику оцінювання помилок при керуванні об’єктом з несприятливими динамічними характеристиками, під час зміни завдання. Практично доведено необхідність у здійсненні супроводження процесу керування в режимі зміни завдання та обґрунтовано концепцію керування об’єктом для мінімізації енергетичних витрат при роботі з асортиментним продуктом. The article describes the method of estimating errors for control of object which have poor dynamical characteristics, for a change of control tasks. Practically proved the need for the implementation of support of process control in the mode of change of tasks and proved the concept of facility control to minimize energy consumption when using the assortment of product. Implement control, which assign variables of the object, which had been involved in the creation of a technological mode for function, which had associated with observed variables. Using models in circuit of control will have ensure coordination for the minimum steps when changing product technology, to minimize mistakes while guiding technological objects, which have adverse dynamical characteristics for implementation of control. So, further use of indirect dependencies and multivariable control of process variables of object, by increasing the informational basis, will contribute to prevention of accident, which are lead to blockage of the production line..
Методика і практика енергетичного аудиту підприємств комунальної теплоенергетики
(КНТУ, 2016) Музичак, А. З.; Muzychak, Аndrii
Необхідною передумовою впровадження енергоощадних заходів на підприємствах комунальної теплоенергетики, є проведення енергетичного аудиту. У процесі відбору та обґрунтування енергоощад-них заходів необхідно враховувати неповноту вхідної інформації. Фактор невизначеності враховано як одну зі складових методології побудови ефективних наближених математичних моделей підвищення енергоефективності систем теплопостачання. Запропонована методика дозволяє актуалізувати теплове навантаження будівель без проведення масштабних енергетичних обстежень. На кожному етапі аналізу та обґрунтування енергоощадних заходів запропоновано використати спеціалізоване програмне забезпечення. Identify the main stages of the energy audit of municipal heat power companies and develop a method for determining the thermal load of consumers under uncertainty input data. Features an energy audit of enterprises municipal heat power companies are reviewed. In the process of selection and substantiation of energy-saving measures must take into account the incomplete input information. For updating the heat load proposed to do a classification of all buildings and for typical buildings develop their heat balance. The calculation results are extended to other buildings of the same group. Only actual values of the heat load can analyze and optimize hydraulic and heat modes. At each stage of calculations proposed to use specialized software. In problem of determining the optimum mode is stored zone insufficient certainty so final decision accept expert. The technique allows optimize the modes of municipal heat power companies without large-scale energy audits and significant expenses of money and time.
Моделювання нейро-мережевого керування температурно-вологісним режимом у теплиці
(КНТУ, 2016) Мірошніченко, М. С.; Зубенко, В. О.; Прокопенко, Т. О.; Miroshnichenko, Maria; Zubenko, Valentina; Prokopenko, Tetyana
На основі нейронних мереж та з використанням експериментальних даних створено модель зміни температурно-вологісного режиму у теплиці в залежності від потужностей обігрівачів ґрунту та повітря, що дозволило забезпечити формування енергоефективних навчальних вибірок в адаптивній системі керування мікрокліматом. The purpose of this article is to study the temperature and humidity in the greenhouse mode: assessment of the importance of the impact of input parameters for the weekend using a neural network model developed model test and confirm its suitability for use in simulation and in the practical implementation. Based on neural networks (type - radial basis functions) and the experimental data using a model change in temperature and humidity regime in a greenhouse to obtain reaction facility management on control actions. Check the adequacy of this model proved its suitability for use in simulation. The use of this neural network is practically possible to ensure the formation of energy efficiency training samples for later use in adaptive (intelligent) system controls temperature and humidity conditions in the greenhouse. The results of simulation modeling intellectual functioning control system of temperature and humidity conditions in the greenhouse revealed that its qualitative characteristics of the following (for both control outputs): overshoot: the upper front - 0%, the lower front - 2.5 - 3.75%; the maximum dynamic deflection: the upper front - 0 Bottom front - 0.02 - 0.03; napivkolyvan number: the upper front - 0 Bottom front - one that meets the technical requirements.
Алгоритм та програмний модуль побудови кінематичних схем промислових роботів
(КНТУ, 2016) Павленко, І. І.; Попруга, П. В.; Pavlenko, Ivan; Popruga, Pavel
В статті представлено розроблений алгоритм для побудови кінематичних схем промислового робота за допомогою створеного програмного модуля. Особливістю модуля є формування кінематичної схеми в автоматичному режимі з можливістю задання розмірів для кожної кінематичної пари схеми та переміщення цих пар по заданим параметрам руху, що дає змогу більш якісно вирішувати питання обґрунтованої розробки конструкції промислового робота. Industrial robots have high kinematic mobility of executive bodies that allows them to carry out difficult spatial movements and orientations of the details, which are subject to transportation. Preliminary representation about the movements, which are carried out by robots, can be received from kinematic schemes. A big variety of kinematic schemes complicates a choice of necessary expedient version of the scheme, and thereby and the most industrial robot. The developed algorithm for creation of kinematic schemes of the industrial robot by means of the created program module is presented in article. Feature of the module is formation of the kinematic scheme in the automatic mode, poses received from the analysis of structural formulas, or entered manually with possibility of a task of the sizes for each kinematic couple of the scheme and movement of these couples in the set movement parameters that work allows to resolve with higher quality issues of reasonable development of a design industrial. The developed program module allows constructing the kinematic scheme, which corresponds to a structural formula in the automatic mode. In addition, opportunity of creation of the kinematic scheme on given sizes is given preliminary by representation about the created industrial robot. One more of features of the program module is not only creation of the kinematic scheme, but also possibility of representation of movement of each kinematic couple according to the set movement parameters.
Електроакустична система дозування компонентів кормових сумішей
(КНТУ, 2016) Квітка, С. О.; Нестерчук, Д. М.; Квітка, О. С.; Kvitka, Sergei; Nesterchuk, Dina; Kvitka, Aleksandr
Розглянуті питання щодо дослідження процесу дозування компонентів кормових сумішей дозаторами безперервної дії. Для компенсації відхилень витрати кормових сумішей від заданого значення, які виникають в процесі дозування, розроблена система керування процесом дозування за допомогою замкнутої системи регулювання, в якій передбачений електропривод, що забезпечує плавне регулювання швидкості барабана дозуючого пристрою. Наведені результати статистичного аналізу обробки потоків ячмінного борошна. Застосування запропонованої системи дозування компонентів кормових сумішей дозволило забезпечити дозування дрібнофракційних компонентів кормових сумішей з похибкою, яка не перевищує ±3 %, що свідчить про високу якість роботи електроакустичної системи дозування. The research of the process of dispensing feed mixtures components in continuous operation is worked in this article. To compensate the resulting variations in the dispensing consumption of feed mixtures from preset values we developed the system to control dispensing process using a closed system of regulation, which provides smooth dispensing roller speed regulation using electric drive. The results of the statistical analysis of flows processing is presented. Applying the proposed system for dispensing feed mixtures components allowed us to provide dispensing of small fraction feed mixtures components with an error that does not exceed ±3%, which demonstrates the high quality of the electro- acoustic dispensing system.
Перспективні напрямки вдосконалення конструкцій технічних засобів для подрібнення рослинних решток
(КНТУ, 2016) Богатирьов, Д. В.; Сало, В. М.; Кислун, О. А.; Bohatyrov, Dmitriy; Salo, Vasyl; Kuslyn, Oleg
Наведений напрям розробки та вдосконалення сільськогосподарських машин для подрібнення рослинних решток в Україні є новим та дуже актуальним. Представлено аналіз результатів польових випробовувань двох типів подрібнювачів рослинних решток вітчизняного виробництва. Основним показником роботи даного типу машин обрано співвідношення розмірів решток стебел після подрібнення в залежності від використання граблин. Одним із способів підвищення якості подрібнення є встановлення додаткового пасивного робочого органу - граблини, для орієнтації стебел перпендикулярно лезам ножів робочих органів подрібнювачів. Наведені результати випробовувань свідчать про доцільність використання граблин для даного типу сільськогосподарської техніки. Worldwide production trend of environmentally friendly crop production leads to the search for new technologies for growing crops and developing the necessary technology. The need for fertilizers feed plants are always topical issue, but man-made pollution fertilizers fertile soil affects the quality of agricultural products, which can lead to increased morbidity. The widespread use of pesticides has created specific problems related to the acquisition of weeds, pests and pathogens resistance to them. Our country is not enough attention paid to the established type of agricultural machinery, whose work would be aimed at improving topsoil naturally, that is - the creation of the ground layer of crushed plant residues with partial wrapping them. Such a layer of crushed stems (plant residues) will naturally maintain soil micro flora and will not only maintain but also increase over time humus content. Reproduced the direction of development and improving agricultural machines for crushing plant in Ukraine remains a new and very important. The analysis of the results of field tests of two types Choppers residues domestic production. The main indicator of the type of machines chosen aspect ratio remains after crushing the stems, depending on the use of guides. One way to improve the quality of grinding is an extra passive working body - guides for orientation stems perpendicular edges of working blades shredder. The results of the tests show the feasibility of using guides for this type of agricultural machinery. One way of improving your grinding plant residues can be input to the famous design of additional working machines. However, providing high efficiency of their work requires theoretical justification of rational design and process parameters.