Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
34 results
Search Results
Item Кинематика кисти промышленных роботов(1979) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Кинематика кисти оказывает существенное влияние не только на возможность осуществления тех или иных ориентирующих движений схвата, но и на общие интегральные оценки кинематики робота. В существующих конструкциях роботов кисть бывает с одной, двумя и тремя степенями свободы. Выбор количества степеней свободы движения кисти, их вид и последовательность зависят от назначения робота и той кинематики руки (степеней свободы, обеспечивающих пространственные перемещения схвата) и кинематики основания (степеней свободы, обеспечивающих транспортные перемещения всего робота), которые ей предшествуют.Item Многопозиционные промышленные роботы с цикловым управлением(Машиностроение, 1988) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Анализ потребности в роботах различной грузоподъемности(Изд-во МВТУ им. Баумана, 1985) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Дается обоснование народнохозяйственной потребности в работах различной грузоподъемности.Item Анализ двигательных возможностей роботов с кинематикой руки ВПП(Изд-во Львовской политехники, 1985) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Трехпальцевые схваты промышленных роботов(НИИмаш, 1981) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Трехзвенные пальцевые захваты(НИИмаш, 1980) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Пальцевые захваты промышленных роботов(НИИмаш, 1979) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Многопозиционные приводы цикловых роботов(УкрНИИНТИ, 1986) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Приводы цикловых роботов(УкрНИИНТИ, 1984) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Основные направления повышения экономической эффективности промышленных роботов(УкрНИИНТИ, 1977) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.