Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
37 results
Search Results
Item Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів(Kyiv Polytechnic Institute, 2019) Годунко, М. О.; Павленко, І. І.; Hodunko, M.; Pavlenko, I.; Годунко, М. О.; Павленко, И. И.Статтю присвячено проблемі створення методики визначення реальних розрахункових сил затиску в захватних пристроях роботів і виконання дослідження впливу силового навантаження на конструктивні елементи виконавчих механізмів роботів, що дозволить отримувати конструкції захватних пристроїв з мінімальними масо-габаритними характеристиками. The article is devoted to the problem of creating a method for determining the actual calculated clamping forces in robots' exciting devices and performing a study of the influence of power load on the structural elements of the robots actuators, whic h will make it possible to obtain designs of gripping devices with minimal mass-dimensional characteristics. Статья посвящена проблеме создания методики определения реальных расчетных сил зажима в захватных устройствах роботов и выполнения исследования влияния силовой нагрузки на конструктивне элементы исполнительных механизмов роботов , что позволит получать конструкции захватних устройств с минимальными массо-габаритными характеристиками.Item Методика розрахунку точності завантаження деталей на металообробні верстати промисловими роботами(ЖДТУ, 2003) Павленко, І. І.В статті розглянуті питання встановлення загальної послідовності та конкретних особливостей розрахунку точності встановлення деталей на металообробні верстати промисловими роботами.Item Особливості розрахунку сил затиску для горизонтально розміщених призматичних захватних пристроїв(КДТУ, 2003) Павленко, І. І.; Охремчук, М. О.Item Дослідження сил затиску призматичного захватного пристою при його довільній просторовій орієнтації(ДонНТУ, 2004) Павленко, І. І.; Охремчук, М. О.The article regards peculiarities of calculation of gripping force and summary gripping forces when prismatic gripping mechanism of industrial robot arbitrarily positioned keeps the cylindrical parts. It has been established that constructional parameterizes of gripping, the direction angle of inertial force and displacement angle of prism’s apex influences upon gripping forces and summary gripping forces.Item Дослідження сумарних сил затиску призматичного захватного пристрою промислового робота(ДДМА, 2003) Павленко, І. І.; Охремчук, М. О.The article regards the definition of summary gripping force when prismatic gripping mechanism of industrial robot keeps the cylindrical parts. It has been established that constructional parameterizes of gripping, the peculiarities of keeping parts and their transporting influences upon summary gripping forces.Item Дослідження сил затиску для вертикально орієнтованих призматичних захватних пристроїв(ДДМА, 2003) Павленко, І. І.; Охремчук, М. О.В статті розглядаються особливості розрахунку сил затиску при утримуванні циліндричної деталі вертикально розміщеним призматичним захватним пристроєм промислового роботу. Досліджений вплив геометричних параметрів захвату, кута спрямування сили інерції, кута зміщення вершини призми на сили затиску.Item Структурні особливості будови та функціонування захватних пристроїв промислових роботів(ДДМА, 2007) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.Constructive and power structure of seazing devises of industrial robots is considered in this article. The article deals with the constructive peculiarities of the seazing devices and power clamp of parts. It also gives a description of creation and functioning of clamping devices of industrial robots.Item Дослідження варіантів двозахватних пристроїв промислових роботів методом розстановки пріорітетів(КНУ, 2011) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Pavlenko, І.; Маzhаrа, V.В статті наведено один з можливих методів аналізу доцільності використання двозахватних пристроїв промислових роботів, що використовуються для завантаження і розвантаження технологічного обладнання у складі роботизованих комплексів. One of possible methods of analysis of expedience of the use of double-ended changer of industrial robots which are used for a load and unloading of technological equipment in composition robotized complexes is resulted in the article.Item Особливості структурної будови двозахватних конструкцій промислових роботів(КДТУ, 2003) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.Item Теоретичні основи аналізу кількості виконань двозахватних промислових роботів(ТДТУ, 2006) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.В статті розглядаються методика аналізу кількості виконань двозахватних промислових роботів. Зазначена методика враховує усі відмінні ознаки, що оцінюють можливі різновиди конструкцій роботів. В основу розробки покладені конструктивні та кінематичні особливості будови захватних пристроїв двозахватних промислових роботів, які враховують кількість ланок, умови їх приєднання, напрямки з’єднання, особливості приєднання захватів та кількість ступенів рухомості в двозахватному пристрої. In the article the methods of analysis of the amount of operations of the double-clawed industrial robots have been viewed. The above mentioned methods take into account all the distinctive features which appraise the possible varieties of the constructions of robots. The constructional and kinematical peculiarities of the structure of the double-clawed industrial robots, which take into account the number of links, the conditions of their joining, the directions of the connection, the peculiarities of joining of the claws and the amount of the degrees of traveling in the double-clawed device have been assumed as the basis of the treatise.