Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095
Browse
70 results
Search Results
Item Використання механізмів паралельної структури для забезпечення ефективної сонячної енергогенерації(Baltija Publishing, 2024) Лисенко, О. В.; Валявський, І. А.; Скібінський, О. І.; Lysenko, O.; Valiavskyi, I.; Skibinskyi, O.Тези присвячені методу керування положенням сонячної панелі, який дає можливість швидко змінювати її положення в залежності від розташування сонця на небосхилі. Використання механізму паралельної структури типу «гексапод» для керування кутом нахилу сонячної панелі, забезпечить постійність положення її робочої поверхні перпендикулярно сонячним променям. Реалізація запропонованої методики керування положенням панелей сонячних станцій дозволить підвищити ефективність їх енергогенерації до 30 %. Theses are devoted to the method of controlling the position of the solar panel, which allows you to quickly change its position depending on the location of the sun in the sky. The use of a parallel structure mechanism of the "hexapod" type to control the angle of inclination of the solar panel will ensure the constancy of the position of its working surface perpendicular to the sun's rays. The implementation of the proposed method of controlling the position of the panels of solar stations will allow you to increase the efficiency of their energy generation up to 30%.Item Метод забезпечення захисту передачі інформації систем дистанційного контролю та діагностики обробних центрів(DEL c.z., 2025) Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Lysenko, O.; Lysenko, I.Тези присвячені методу захисту передачі інформації систем дистанційного контролю та діагностики обробних центрів. Основою методу є генерація псевдовипадкових чисел, заснований на отриманні числової послідовності, як координат точок на уявній площині під час руху точки хаотично, спираючись на початкове її положення – більярд Колмогорова-Сіная. При виборі для використання із стандартним методом шифрування, дасть надійний спосіб захисту технічної інформації, що передається навіть по відкритих каналах зв’язку. Theses are devoted to the method of protecting the transmission of information of remote control systems and diagnostics of processing centers. The basis of the method is the generation of pseudo-random numbers, based on obtaining a numerical sequence as the coordinates of points on an imaginary plane during the movement of the point randomly, based on its initial position - Kolmogorov-Sinai billiards. When selected for use with a standard encryption method, it will provide a reliable way to protect technical information transmitted even over open communication channels.Item Efficiency of using turning machining centers(Cognum Publishing House, 2023) Mazhara, V; Shcherbyna, K.; Maniakin, S.; Filonenko, V.; Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Манякін, С. П.; Філоненко, В. В.The article examines ways to improve the quality of machined surfaces at modern machining centers. In particular, the possibility of using cutters made using Wiper technology. The efficiency of using modern machining centers was evaluated, the corresponding dependencies were built, which prove the feasibility of using turning machining centers. Further prospects are established for further improving the productivity of processing parts at machining centers, in particular, the use of automatic parts loading devices or industrial robots that allow reducing equipment downtime. В статті досліджено шляхи підвищення якості оброблюваних поверхонь на сучасних обробних центрах. Зокрема можливість використання різців, що виготовлені з використанням технології Wiper. Проведено оцінку ефективності використання сучасних обробних центрів, побудовані відповідні залежності, що доводять доцільність використання токарних обробних центрів. Встановлені подальші перспективи щодо подальшого підвищення продуктивності обробки деталей на обробних центрах, зокрема використання автоматичних пристроїв завантаження деталей чи промислових роботів, які дозволяють зменшити час простоювання обладнання.Item The research of conditions of changing grips positions in the working area of the machine tool(CPN Publishing Group, 2023) Mazhara, V.; Artiukhov, A.; Moskalenko, V.; Tenenyka, S.; Мажара, В. А.; Артюхов, А. М.; Москаленко, В. М.; Тененика, С. А.This article proposes the use of calculation and layout schemes of robotic complexes, on the basis of which it is possible to determine the actual value of the robot's service time for technological equipment. Also, the conditions for changing grips in places in the working area of the machine were analyzed and formulas were determined for calculating the required amount of free space in different directions. В даній статті запропоновано використання розрахунково-компонувальних схем роботизованих комплексів, на основі яких можна визначити дійсну величину часу обслуговування роботом технологічного обладнання. Також, проаналізовано умови зміни захватів місцями в робочій зоні верстату та визначені формули для розрахунку необхідної величини вільності простору в різних напрямках.Item Проблеми тертя і способи проявлення його у верстатних системах(НТУУ "КПІ", 2010) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Єрьомін, П. М.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Yeriomin, P.В статті висвітлюється новій підхід до проблеми зменшення тертя і зношування рухомих частин і механізмів верстатних систем шляхом перерозподілу напрямків потоку потужності і навантаження. Зміна співвідношення цих сил сприяє підвищенню точності і надійності виконавчих органів верстатів. Приведені приклади схем розвантаження приводів подачі верстатів конкретних механізмів. In the article lights up new approach to the problem of friction and wear of locomotive parts and mechanisms of the machine-tool systems by the redistribution of directions of streams power and ladening. Changing of correlation of these forces is instrumental in the increase of exactness and reliability of executive branches of machine-tools. The examples of charts of unloading of drives of serve of machine-tools of concrete mechanisms are resulted.Item Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів(Kyiv Polytechnic Institute, 2019) Годунко, М. О.; Павленко, І. І.; Hodunko, M.; Pavlenko, I.; Годунко, М. О.; Павленко, И. И.Статтю присвячено проблемі створення методики визначення реальних розрахункових сил затиску в захватних пристроях роботів і виконання дослідження впливу силового навантаження на конструктивні елементи виконавчих механізмів роботів, що дозволить отримувати конструкції захватних пристроїв з мінімальними масо-габаритними характеристиками. The article is devoted to the problem of creating a method for determining the actual calculated clamping forces in robots' exciting devices and performing a study of the influence of power load on the structural elements of the robots actuators, whic h will make it possible to obtain designs of gripping devices with minimal mass-dimensional characteristics. Статья посвящена проблеме создания методики определения реальных расчетных сил зажима в захватных устройствах роботов и выполнения исследования влияния силовой нагрузки на конструктивне элементы исполнительных механизмов роботов , что позволит получать конструкции захватних устройств с минимальными массо-габаритными характеристиками.Item Principal component analysis in the forecasting bankruptcy of enterprises(Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького, 2019) Mazhara, V.; Moskalenko, V.; Мажара, В. А.; Москаленко, В. М.Bankruptcy forecasting is one of the most studied subjects in accounting and finance. There are numerous articles, books, and research on finding the best method to predict possible future financial problems. This article examines Altman's (1968) multidimensional method, or Z-score, is one of the most ancient methods of predicting bankruptcy. Прогнозування банкрутства – одна з найбільш досліджених тем у фінансах та стратегічному управлінні. Кількість методів, що застосовуються для прогнозування банкрутства, є величезною, починаючи з методу Бівера (1966 р.) Використання однозмінних коефіцієнтів та переходу до останніх досліджень, таких як логістична регресія або гібридні моделі.Item Analysis of discriminant models in forecasting bankruptcy of enterprises(Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького, 2020) Sybirtsev, V.; Mazhara, V.; Moskalenko, V.; Сибірцев, В. В.; Мажара, В. А.; Москаленко, В. М.The problem of bankruptcy forecasting has a special place among the theoretical and practical problems of enterprise management. Ukraine is a transition country, characterized by instability of many factors of the external environment of entrepreneurship. Therefore, effective management of enterprises requires not only financial analysis of the current situation, but also diagnostics for possible bankruptcy in the future.Item Дослідження повздовжньої сталості пружно-гвинтового хону(НТУ "ХПІ", 2018) Підгаєцький, М. М.; Щербина, К. К.; Подгаецкий, М. М.; Щербина, К. К.; Pidgaetskiy, M. M.; Shcherbina, K. K.У статті розглядається процес деформації пружно-гвинтового хону в осьовому напрямку з дослідженням різного конструктивного виконання замкненого гвинтового пазу. На підставі дослідження виведені математичні моделі деформації вигину геометричної вісі пружно-гвинтового хону при статичних навантаженнях в умовах додаткового опору пружнім деформаціям. Для перевірки отриманих математичних моделей проведено дослідження твердотільної моделі, на основі методу кінцевих елементів в середовищі SolidWorks Simulation з визначенням оптимальної конструкції пружно-гвинтового хону.В статье рассматривается процесс деформаций упруго-винтового хона в осевом направлении с исследованием разных вариаций конструктивного выполнения замкнутого винтового паза. На основании исследования выведены математические модели деформации изгиба геометрической оси упруго-винтового хона при статических нагрузках в условиях дополнительного сопротивления упругим деформациям. Для проверки полученных математических моделей проведено исследование твердотельной модели, на основе метода конечных элементов в среде SolidWorks Simulation с определением оптимальной конструкции упруго-винтового хона. The article discloses the deformation process of helical hone in the axial direction in order to determine deviations of the tool relative axis, which directly influences the generating line of the hole under treatment. The first stage presented theoretical research of the locked ends of the helical groove in the elastic deformed cover which leads to the resistance to the resilient deformations. As a result of the research we developed mathematical models of the axis deformation of the elastic deformed cover. The models indicate the presence of deviations. In order to check the mathematical models we studied a solid model on the basis of finite elements method in the SolidWorks Simulation that proved the mathematical models. On the basis of the results we held updating of the elastic deformed cover with relieving the locked helical groove by application of the relieving circular grooves at both sides. The optimality of the construction has been proved by the research in SolidWorks Simulation.Item Dynamic and kinematic synthesis of the contour gear hobbing’s system(ДВНЗ «НГУ», 2017) Pidhaietskyi, M. M.; Aparakin, A. R.; Підгаєцький, М. М.; Апаракін, А. Р.Development of the finishing gear hobbing method based on the interaction of the change of the tool cutting edge and the machined surface. Розробка методу чистового черв’ячного зубофрезерування на основі зміни взаємодії різаль¬ної кромки інструменту та поверхні, що оброблю-ється.