Наукові публікації кафедри АВП
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1108
Browse
57 results
Search Results
Item type:Item, IoT – майбутнє вже сьогодні(НУХТ, 2018) Осадчий, С. І.; Федотова, М. О.; Скриннік, І. О.; Кушнір, Н. С; Osadchy, S; Fedotova, M; Skrynnik, І; Kushnir, NМи вже не помічаємо, але ми самі, наші друзі чи колеги вже не перший рік користуємось такими пристроями кожен день. Більше того, у чималій кількості українських домівок вже встановлені системи "розумного будинку", в які інтегровані десятки датчиків. Переваги інтернету речей, які вже доступні і які ще в процесі розробки можна краще продемонструвати на прикладах, тим паче, що сфер використання цієї технології чимало. We no longer notice, but we ourselves, ours friends or colleagues have been using such devices for many years day. Moreover, a considerable number of Ukrainian homes have already been installed "smart home" systems in which dozens of sensors are integrated. Benefits the Internet of Things, which are already available and which are still in the development process, can be improved demonstrate on examples, especially that the areas of use of this there are many technologies.Item type:Item, Аналитическое конструирование разомкнутых систем стохастического управления многомерным нелинейным объектом(ОНАХТ, 2016) Блохин, Л. Н.; Осадчий, С. И.; Зозуля, В. А.; Блохін, Л. Н.; Осадчий, С. І.Работа посвящена разработке нового метода синтеза матрицы передаточных функций регулятора оптимальной многомерной разомкнутой системы управления. Регулятор предназначен для максимизации точности перехода нелинейного многомерного объекта управления из одного установившегося режима в другой. Предполагается, что на объект управления действуют возмущения, а датчики измерительной информации обладают инерцией и помехами. Как возмущения, так и помехи представляют собой аддитивную комбинацию регулярных и случайных составляющих. Случайные составляющие ограничены классом взаимосвязанных стационарных процессов с дробно-рациональными матрицами спектральных плотностей. Обоснованный метод отличается тем, что при постановке и решении задачи синтеза используется новая структурная схема системы управления, учитывающая результаты метрологической аттестации динамики датчиков. Синтез регулятора осуществляется в частотной области методом Винера-Колмогорова. Полученный в результате решения задачи синтеза новый алгоритм позволяет найти матрицы передаточных функций регулятора, которые обеспечивают минимум соответствующих квадратичных критериев качества. Первый из них представляет сумму определенным образом взвешенных интегральных квадратичных отклонений регулярных ошибки следования объекта по траектории и сигнала управления. Второй критерий представляет сумму взвешенных дисперсий случайных составляющих ошибки и сигнала управления. Для использования предложенного алгоритма необходимо выполнить операции винеровской факторизации и сепарации дробно-рациональных матриц. Соответствующие функции содержатся в свободно распространяемом пакете программ SciLab.Item type:Item, Intelligent decision support systems for a control system of power supply with renewable energy sources(Baltija Publishing, 2018) Holyk, O.; Zhesan, R.; Miroshnichenko, M.; Berezyuk, I.; Голик, О. П.; Жесан, Р. В.; Мірошніченко, М. С.; Березюк, І. А.The purpose of this work is the argument of a hypothesis of increase in efficiency of functioning of the automated control system for power supply on the basis of renewable energy sources for providing quality indicators of process of power supply, by improvement of a system due to development and inclusion in its structure of an intellectual system of support of decision support Запропоновано гіпотезу про підвищення ефективності функціонування автоматизованої системи управління енергопостачанням на основі відновлюваних джерел енергії для забезпечення якісних показників процесу енергопостачання, шляхом вдосконалення системи за рахунок розвитку і включення в її структуру інтелектуальної системи підтримки прийняття рішеньItem type:Item, Method of process control automation by energy supply a farm from autonomous energy sources(Baltija Publishing, 2018) Holyk, O.; Zhesan, R.; Miroshnichenko, M.; Голик, О. П.; Жесан, Р. В.; Мірошніченко, М. С.The proposed method of automation of the process of controlling the power supply of the farm from autonomous sources of energy can greatly simplify the process of selecting power plants and optimal composition of the autonomous energy supply system of the farm Запропонований спосіб автоматизації процесу управління енергозабезпеченням господарства від автономних джерел енергії може значно спростити процес відбору електростанцій та оптимального складу автономної системи енергопостачання фермерського господарстваItem type:Item, Conditions for the effective use of stand-alone power sources(Baltija Publishing, 2017) Holyk, O.; Zhesan, R.; Miroshnichenko, M.; Berezyuk, I.; Голик, О. П.; Жесан, Р. В.; Мірошніченко, М. С.; Березюк, І. А.The terms of effective use of autonomous energy sources proposed in the work can be used for various combinations of RES and any consumers. The use of the proposed criterion makes it possible to determine the conditions for efficient use of autonomous energy sources and the sequence of switching on power plants, while taking into account the operating conditions of APSS autonomous consumers. The criterion of the priority of the sequence of switching on power plants in the APSS allows the efficient use of energy from RES in accordance with the energy needs of the autonomous consumer Запропоновані в роботі умови ефективного використання автономних джерел енергії можна використовувати для різних комбінацій ВДЕ та будь-яких споживачів. Використання запропонованого критерію дає змогу визначити умови ефективного використання автономних джерел енергії та послідовності вмикання енергоустановок, при цьому враховуються умови експлуатації СЕП автономних споживачів. Критерій пріоритетів послідовності вмикання енергоустановок в СЕП дає можливість ефективно використовувати енергію від ВДЕ у відповідності до енергетичних потреб автономного споживачаItem type:Item, The Dynamics of 3-dimentional micro-mechanic sensor of angle motions of a robot-hexapod(River Publishtrs, 2015) Osadchy, S.; Zozulya, V.; Rudiuk, G.Transfer function matrices of 3d MEMS sensor of angular motions and spectral density of noises measurements were estimated with the help of the method of structural identification for first time. This provides the possibility to control and operate the angle position of the platform of robot-hexapod.Item type:Item, Комбинированный метод синтеза оптимальных систем стабилизации многомерных подвижных объектов при стационарных случайных воздействиях(Институт кибернетики им. В.М. Глушкова НАН Украины, 2013) Осадчий, С. И.; Osadchiy, S.; Зозуля, В. А.; Zozulya, V.В статье представлен новый алгоритм синтеза оптимальных систем стохастической стабилизации в частотной области. Он позволяет определить структуру и параметры матрицы передаточных функций или системы уравнений регулятора, предназначенного для работы в цепи обратной связи к многомерному, возможно неустойчивому объекту управления. По сравнению с известными алгоритмами обоснованный в статье отличается значительным уменьшением количества вычислительных операций. Это достигнуто за счет выполнения специального типа факторизации полиномиальной матрицы.Item type:Item, Optimal Control of Leader-Following Robots under Random Effects(IDAACS, 2017) Osadchy, S.; Ladanyuk, A.; Zozulya, V.; Vikhrova, L.; Kalich, V.The article focuses on the development of an on-board system design method for optimal control of an autonomous mobile group of objects. It is assumed that the group consists of a leader and some agents. A new method for the synthesis of an optimal multivariable control system, which is needed for preserving desired position of the agent relatively to the leader was substantiated in the article. The leader passes along a random trajectory and measurement of the agent position with respect to the leader is accompanied with random noise. All group members experience the action of random disturbances.Item type:Item, The Dynamic Characteristics of the Manipulator With Parallel Kinematic Structure Based on Experimental Data(River Publishers, 2015) Osadchy, S.; Zozulya, V.; Timoshenko, A.The chapter presents two identification techniques which the authors found most useful in examining the dynamic characteristics of a manipulator with a parallel kinematic structure as an object of control. These techniques emphasize a frequency domain approach. If all input/output signals of an object can be measured, then the first one of such techniques may be used for identification. In the case when all disturbances can’t be measured, the second identification technique may be used.Item type:Item, Оптимальні умови ідентифікації розрідження пульпи при подрібненні пісків двоспірального класифікатора(ДВНЗ "КНУ", 2013) Мацуй, А. М.; Мацуй, А. Н.; Matsui, A.; Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Запропоновано спосіб визначення співвідношення руда/вода через рівень та тиск пульпи у приймальному пристрої завиткового живильника та підхід вимірювання тиску та рівня рідкого середовища, однак їх реалізація ускладнюється в наслідок складних технологічних умов. Хвильовий рух пульпи створює невідповідність між тиском та рівнем середовища у певну мить часу, що може різко знизити точність ідентифікації співвідношення руда/вода. Предложен способ определения соотношения руда / вода через уровень и давление пульпы в приемном устройстве улиткового питателя и подход измерения давления и уровня жидкой среды, однако их реализация осложняется вследствие сложных технологических условий. Волновое движение пульпы создает несоответствие между давлением и уровнем среды в определенный момент времени, может резко снизить точность идентификации соотношение руда / вода. A method of determining the ratio of ore / water level and pressure through the slurry in the receiver and feeder cranial pressure measurement approach and the level of the liquid medium, but their implementation is complicated as a result of sophisticated technological conditions. Wave movement pulp creates a mismatch between the pressure and the level of protection in a moment of time, which can dramatically reduce the accuracy of identification ore ratio / water.