Патенти та авторські свідоцтва кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11053
Browse
374 results
Search Results
Item type:Item, Спосіб обробки увігнутих тороподібних поверхонь тіл обертання електричною дугою(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Сіса, О. Ф.; Боков, В. М.; Мірзак, В. Я.; Тупаленко, Д. С.; Довжук, О. С.; Sisa, O.; Bokov, V.; Mirzak, V.; Tupalenko, D.; Dovzhuk, O.Спосіб обробки увігнутих тороподібних поверхонь тіл обертання електричною дугою в гідродинамічному потоці робочої рідини, що збуджують між електродом-заготовкою та дротовим електродом-інструментом при його протягуванні в зоні обробки по круглому електродотримачу. Обробку здійснюють двома дротовими електродами-інструментами, які паралельно протягують в зоні обробки по круглому електродотримачу, що обертається. Зовнішній радіус протягування відповідає радіусу твірної тороподібної поверхні з урахуванням міжелектродного зазору. Робочу рідину нагнітають в динамічному режимі обертання електродотримача одночасно та симетрично у два міжелектродні зазори крізь робочі рухомі отвори у електродотри. Method of processing concaved torus-shaped surfaces of rotating bodies with electric arc in a hydrodynamic flow of working fluid includes actuation between a workpiece electrode and a wire tool electrode when it is drawn in the machining zone along a circular electrode holder. The processing is performed by two wire tool electrodes, which are drawn in parallel in the processing zone along a rotating circular electrode holder. The outer radius of the drawing corresponds to the radius of the resulting torus-like surface, taking into account the interelectrode gap. The working fluid is injected in the dynamic mode of rotation of the electrode holder simultaneously and symmetrically into two interelectrode gaps through the working movable holes in the electrode holder.Item type:Item, Спосіб електроерозійного розрізування матеріалів на зразки квадратного та прямокутного перерізів дротовим електродом-інструментом(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Сіса, О. Ф.; Боков, В. М; Мірзак, В. Я.; Довжук, О. С.; Тупаленко, Д. С.; Sisa, O.; Bokov, V.; Mirzak, V.; Dovzhuk, O.; Tupalenko, D.Спосіб електроерозійного розрізування матеріалів на зразки квадратного та прямокутного перерізу дротовим електродом-інструментом, що протягується в зоні обробки з утворенням групи паралельних дротових електродів-інструментів, полягає у тому, що розрізування здійснюють при одночасному протягуванні в зоні обробки двох взаємно перпендикулярних груп паралельних дротових електродів-інструментів з відстанню між групами не менше двох міжелектродних зазорів, при живленні усіх дротових електродів-інструментів імпульсним технологічним струмом від одного джерела живлення з можливістю регулювання сили струму та при автоматичній подачі обох груп дротових електродів-інструментів від однієї слідкуючої систем. Method of electric discharge cutting of materials into square and rectangular samples by a wire tool electrode, which is drawn in the processing zone to form a group of parallel wire tool electrodes, is that the cutting is carried out while simultaneously drawing two mutually perpendicular groups of parallel wire tool electrodes in the processing zone with a distance between the groups of at least two interelectrode gaps, when all wire tool electrodes are powered by a pulsed process current from a single power source with the ability to adjust the current strength and when both groups of wire tool electrodes are automatically supplied by a single track.Item type:Item, Верстат(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Заїка, С. М.; Заїка, А. М.; Єрьомін, П. М.; Майстренко, А. С.; Скібінський, Я. О.; Zaika, S.; Zaika, A.; Yeromin, P.; Maistrenko, A.; Skibinskyi, Y.Верстат містить основу з горизонтальними напрямними, на яких розміщено рухомий стіл, кривошипно-коромисловий механізм у вигляді шарнірного паралелограма, верхнє та нижнє коромисла якого одними кінцями шарнірно з'єднані поворотною стійкою, а іншими кінцями шарнірно з'єднані з робочим органом, що з'єднаний з основою двома ланками змінної довжини. Поворотна стійка має додатковий поворотний привід. Machine tool comprises a base with horizontal guides on which a movable table is mounted, a crank-rocker mechanism in the form of a hinged parallelogram, the upper and lower rockers of which are hinged at one end to a swivel stand, and the other ends are hinged to the working member, which is connected to the base by two links of variable length. The rotary stand has an additional rotary drive.Item type:Item, Інструмент для алмазної або абразивної обробки отворів(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Щербина, К. К.; Мажара, В. А.; Кириченко, А. М.; Торчілов, Д. Р.; Масляніков, В. А.; Scherbyna, K.; Mazhara, V; Kyrychenko, A.; Torchilov, D.; Bilichenko, V.Інструмент для алмазної або абразивної обробки отворів виконаний у вигляді пустотілого циліндричного тіла, що перетинає наскрізний гвинтовий паз та утворює в межах обумовленого циліндричного тіла просторове гвинтове тіло з профілем поперечного перерізу прямокутної форми з гвинтовим пазом для розміщення брусків, виконано еквідістантим до наскрізного паза. Інструмент містить щонайменше один додатково виконаний гвинтовий паз з кутом підйому гвинтової лінії 45°. Tool for diamond or abrasive processing of holes is made in the form of a hollow cylindrical body which intersects a through screw groove and forms, within the specified cylindrical body, a spatial screw body with a rectangular cross-section profile with a screw groove for placing bars, made equidistant to the through groove. The tool contains at least one additional screw groove with a screw line angle of 45°.Item type:Item, Ніж механічного подрібнювача пластикових відходів(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Єрьомін, П. М.; Заїка, С. М.; Ніщеменко, Є. О.; Лисенко, О. В.; Yeromin, P.; Zaika, S.; Nishchemenko, E.; Lysenko, O.Ніж механічного подрібнювача пластикових відходів містить дискову основу з центральним шестигранним отвором та встановлені на дискову основу ріжучі пластини. Змінні твердосплавні ріжучі пластини мають форму ромба. При цьому на дисковій основі ножів виконані виїмки, форма яких забезпечує утворення різального кута α між площиною дискової основи та ріжучої пластиною в діапазоні від 20° до 30°. Blade for mechanical shredder of plastic waste comprises a disc base with a central hexagonal hole and cutting plates mounted on the disc base. The replaceable carbide cutting plates are diamond-shaped. At the same time, the disc base of the knives has recesses, the shape of which ensures the formation of a cutting angle α between the plane of the disc base and the cutting plate in the range from 20° to 30°.Item type:Item, Пристрій для хонінгування конічних отворів(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Майстренко, А. С.; Maistrenko, A.Пристрій для хонінгування конічних отворів належить до верстатобудування, а саме до приводів подач та головного руху хонінгувальних верстатів. В основу корисної моделі поставлена задача забезпечення руху хонінгувального бруска в процесі хонінгування конічного отвору по твірній конуса. The device for honing conical holes belongs to the field of machine tool engineering, specifically to the feed and main drive systems of honing machines. The objective of the utility model is to ensure the movement of the honing stone along the generatrix of the cone during the honing of a conical hole.Item type:Item, Центруючий захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Артюхов, А. М.; Годунко, М. О.; Тененика, С. А.; Роєнко, Д. Р.; Mazhara, V; Scherbyna, K.; Artiukhov, A.; Hodunko, M.; Tenenyka, S.Центруючий захватний пристрій робота складається із корпусу, ведучих і допоміжних важелів, планок та затискних губок. У корпусі розміщено сервопривод, на якому закріплено черв'як, а на ведучих важелях закріплено черв'ячні колеса, які входять в зачеплення з черв'яком. Centering gripping device of the robot consists of a body, drive and auxiliary arms, bars, and clamping jaws. The body contains a servo drive on which the worm is mounted, and the driving levers have worm wheels that engage with the worm.Item type:Item, Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір - Навчальний посібник «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою»(Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій, 2024) Валявський, І. А.; Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Valiavskyi, I.; Lysenko, O.; Lysenko, I.Свідоцтво про реєстрацію авторського права на літературний твір наукового характеру - навчальний посібник «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою». У посібнику розглянуто передумови створення технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Приведена класифікація та компоновки технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Розглянуто особливості форми робочого простору такого обладнання, його математичне та графічне моделювання. Certificate of registration of copyright for a literary work of a scientific nature - textbook "Technological equipment with parallel kinematics". The textbook considers the prerequisites for the creation of technological equipment with parallel kinematics. The classification and layout of technological equipment with parallel kinematics are given. The features of the shape of the workspace of such equipment, its mathematical and graphic modeling are considered.Item type:Item, Спосіб вилучення зламаного інструменту із застосуванням електроерозійної обробки(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Сергеєв, А. О.; Боков, В. М.; Шмельов, В. М.; Мажара, В. А.; Serheiev, A.; Bokov, V.; Shmelyov, V.; Mazhara, VСпосіб вилучення зламаного інструменту, при якому застосовують електроерозійну обробку. Процес вилучення зламаного інструменту здійснюють у два етапи. На першому етапі за допомогою електроерозійної головки для розмірної обробки дугою до металорізального верстата формують поглиблення під ключ - трикутного, чотирикутного або шестикутного перерізу. На другому етапі - вставляють у поглиблення Г-подібний ключ та відкручують зламану частину шляхом його обертання. Method of removing broken tool using electrical discharge machining. The process of removing broken tool is carried out in two stages. At the first stage, a turnkey recess of triangular, quadrangular or hexagonal cross-section is formed using an electric discharge head for dimensional arc machining to a metal-cutting machine. The second step is to insert an L-shaped wrench into the recess and unscrew the broken part by rotating it.Item type:Item, Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Годунко, М. О.; Щербина, К. К.; Артюхов, А. М.; Богатирьов, Д. В.; Богатирьова, К. Д.; Mazhara, V; Hodunko, M.; Shcherbyna, K.; Artiukhov, A.; Bohatyrov, D.; Bohatyrova, K.Захватний пристрій робота складається із корпусу, ведучих і допоміжних ланок та затискних губок, причому у корпусі розміщено сервопривод, на якому закріплено черв'як, на ведучих ланках закріплено черв'ячні колеса, які входять в зачеплення з черв'яком. The robot's gripping device consists of a body, driving and auxiliary links, and clamping jaws, with a servo drive in the body on which the worm is mounted, and worm wheels on the driving links that engage with the worm.