Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
24 results
Search Results
Item Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір - Навчальний посібник «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою»(Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій, 2024) Валявський, І. А.; Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Valiavskyi, I.; Lysenko, O.; Lysenko, I.Свідоцтво про реєстрацію авторського права на літературний твір наукового характеру - навчальний посібник «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою». У посібнику розглянуто передумови створення технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Приведена класифікація та компоновки технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Розглянуто особливості форми робочого простору такого обладнання, його математичне та графічне моделювання. Certificate of registration of copyright for a literary work of a scientific nature - textbook "Technological equipment with parallel kinematics". The textbook considers the prerequisites for the creation of technological equipment with parallel kinematics. The classification and layout of technological equipment with parallel kinematics are given. The features of the shape of the workspace of such equipment, its mathematical and graphic modeling are considered.Item Використання механізмів паралельної структури для забезпечення ефективної сонячної енергогенерації(Baltija Publishing, 2024) Лисенко, О. В.; Валявський, І. А.; Скібінський, О. І.; Lysenko, O.; Valiavskyi, I.; Skibinskyi, O.Тези присвячені методу керування положенням сонячної панелі, який дає можливість швидко змінювати її положення в залежності від розташування сонця на небосхилі. Використання механізму паралельної структури типу «гексапод» для керування кутом нахилу сонячної панелі, забезпечить постійність положення її робочої поверхні перпендикулярно сонячним променям. Реалізація запропонованої методики керування положенням панелей сонячних станцій дозволить підвищити ефективність їх енергогенерації до 30 %. Theses are devoted to the method of controlling the position of the solar panel, which allows you to quickly change its position depending on the location of the sun in the sky. The use of a parallel structure mechanism of the "hexapod" type to control the angle of inclination of the solar panel will ensure the constancy of the position of its working surface perpendicular to the sun's rays. The implementation of the proposed method of controlling the position of the panels of solar stations will allow you to increase the efficiency of their energy generation up to 30%.Item Дослідження і випробування машин та обладнання. Практичні роботи(ЦНТУ, 2024) Гречка, А. І.; Валявський, І. А.; Щербина, К. К.; Рудич, М. Л.Методичні рекомендації показують хід виконання здобувачами вищої освіти практичних робіт з дисципліни «Дослідження і випробування машин та обладнання», містять необхідні залежності для статистичної обробки результатів експериментальних досліджень щодо визначення жорсткості та точності пінольних механізмів, що призвано на практиці поглибити освоєння лекційного матеріалу з даної дисципліни.Item Технологічне обладнання з паралельною кінематикою(ЦНТУ, 2023) Валявський, І. А.; Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Valiavskyi, I.; Lysenko, O.; Lysenko, I.У посібнику розглянуто передумови створення технологічного обладнання з паралельною кінематикою, еволюція та прогнозування їх розвитку. Приведена класифікація, структурні схеми, компоновки та конструкції механізмів існуючого технологічного обладнання з паралельною кінематикою, його кінематика та принципи побудови. Розглянуто особливості форми робочого простору такого обладнання, його математичне та графічне моделювання. Навчальний посібник призначений для поглиблення знань студентів спеціальності 131 «Прикладна механіка» з дисциплін «Металорізальні верстати», «Обладнання та процеси 3Д друку», спеціальності 133 «Галузеве машинобудування» з дисципліни «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою» та інших спеціальностей з галузі знань «Механічна інженерія», а також може бути корисним для інженерно-технічних працівників машинобудівних підприємств. The manual considers the prerequisites for the creation of technological equipment with parallel kinematics, evolution and forecasting of their development. Classification, structural diagrams, layouts and designs of mechanisms of existing technological equipment with parallel kinematics, its kinematics and construction principles are given. Features of the shape of the working space of such equipment, its mathematical and graphic modeling are considered. The study guide is intended for deepening the knowledge of students of specialty 131 "Applied mechanics" from the disciplines "Metal cutting machines", "3D printing equipment and processes", specialty 133 "Industrial mechanical engineering" from the discipline "Technological equipment with parallel kinematics" and other specialties from the field of knowledge. Mechanical engineering", and can also be useful for engineering and technical workers of machine-building enterprises.Item Пристрій для закріплення заготовок(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2023) Свяцький, В. В.; Годунко, М. О.; Мажара, В. А.; Скібінський, О. І.; Валявський, І. А.; Ботов, Б. А.; Sviatskyi, V.; Hodunko, M.; Mazhara, V.; Skibinskyi, O.; Valiavskyi, I.; Botov, B.Корисна модель належить до верстатобудування, зокрема стосується пристроїв для закріплення порожнистих заготовок, переважно тонкостінних, при механічній обробці. The utility model relates to the machine tool industry, namely, it concerns devices for fixing hollow blanks, mainly thin-walled ones, during machining.Item Робоча професія. Практична робота(ЦНТУ, 2022) Апаракін, А. Р.; Валявський, І. А.В методичних рекомендаціях приведено курс практичних робіт з дисципліни "Робоча професія". В даному курсі розглядаються початкові питання щодо існуючих методів обробки, різального інструменту, та обладнання сучасного виробництва.Item Черв'ячна передача кочення(ДП “Український інститут промислової власності”, 2000) Пестунов, В. М.; Лук'яненко, Л. П.; Валявський, І. А.; Pestunov, V.; Lukianenko, L.; Valiavskyi, I.Винахід відноситься до галузі машинобудування, а саме до зубчастих передач металорізальних верстатів. Недоліками відомих передач є низька навантажувальна здатність і великі габарити. Задача, яку вирішує винахід, полягає в усуненні вказаних недоліків – підвищенні навантажувальної здатності і зниженні габаритів передачі. Вказана задача вирішується завдяки тому, що в запропонованій передачі черв'як і колесо в перерізі по осі черв'яка виконані прямолінійними, зазор між корпусом і черв'ячним колесом перевищує діаметр кульки, а зазор між корпусом і зовнішнім діаметром черв'яка не перевищує діаметра кульки.Item Верстат(ДП “Український інститут промислової власності”, 2004) Крижанівський, В. А.; Пестунов, В. М.; Валявський, І. А.; Чернявський, С. О.; Kryzhanivskyi, V.; Pestunov, V.; Valiavskyi, I.; Cherniavskyi, S.Корисна модель відноситься до галузі верстатобудування. Задача, яку вирішує корисна модель, полягає в усуненні вказаного недоліку - розширення технологічних можливостей та розширення робочого простору. Вказана задача вирішується завдяки тому, що три механізми подачі, включаючи двигуни системи ЧПУ, містять штанги шарнірно зв'язані з повзунами, а напрямні повзунів створюють Т-подібну систему, яка в свою чергу дає змогу переміщуватися виконавчому органу по п'яти координатам. Це розширює технологічні можливості за рахунок збільшення методів обробки деталей. Оснащення верстату столом з двохкоординатним переміщенням по осям Χ та Ζ, де по кожній координаті встановлені механізми подачі, які містять двигуни та гвинтові передачі, причому двигуни включені в систему ЧПУ, розширює робочий простір верстату.Item Верстат-гексапод(ДП “Український інститут промислової власності”, 2011) Павленко, І. І.; Валявський, А. І.; Валявський, І. А.; Вахніченко, Д. В.; Pavlenko, I.; Valiavskyi, A.; Valiavskyi, I.; Vakhnichenko, D.Корисна модель відноситься до галузі верстатобудування, а саме до технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Задачею даної корисної моделі є розширення технологічних можливостей верстата-гексапода та збільшення параметрів робочого простору.Item Верстат-гексапод(ТОВ "Міжнародний науковий комітет", 2003) Крижанівський, В. А.; Валявський, І. А.Винахід відноситься до галузі верстатобудування, а саме до гнучкихавтоматизованих виробництв.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »