Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
4 results
Search Results
Item Математичний апарат векторів шостого порядку для розрахунків жорсткості просторових механізмів паралельної структури(СумДУ, 2010) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Розглянуте застосування векторів шостого порядку у розрахунках жорсткості просторових механізмів паралельної структури, визначені координатні перетворення векторів узагальненого навантаження, переміщення та матриці жорсткості. Названий математичний апарат використано для визначення матриці жорсткості гексаподу. The application of six-dimensional vectors for spatial stiffness calculations of parallel robots is considered. The coordinate transforms of generalized force, generalized displacement and stiffness matrix are established and validated by the case of hexapod stiffness matrix.Item Просторова жорсткість обладнання з паралельною кінематикою(ЖДТУ, 2010) Кириченко, А. М.; Струтинський, В. Б.Проаналізовано структуру та математичні властивості матриці просторової жорсткості механізмів паралельної структури, визначено її залежність від системи координатItem Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури(НТУУ «КПІ», 2009) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.На основании анализа кинематики шестикоординатного механизма параллельной структуры со звеньями переменной длины типа „гексапод” теоретически определена и вычислена для конкретных конструктивно-геометрических параметров матрица пространственной жесткости, построены эллипсоиды жесткости, линии равной поступательной и крутильной жесткости. On the ground of kinematical analysis of six-dimensional parallel manipulator “hexapod” with variable length links the spatial stiffness matrix is theoretically determined and calculated, translational and rotational stiffness ellipsoids and iso-stiffness curves are obtained.Item Інваріанти просторової жорсткості обладнання з паралельною кінематикою(ВНАУ, 2010) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Проанализировано преобразование матрицы жесткости механизмов параллельной структуры при изменении системы координат, определены центр жесткости и центр податливости, установлены инварианты пространственной жесткости.