Збірник наукових праць КНТУ. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація.

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/18

Свідоцтво про державну реєстрацію у Міністерстві юстиції України: серія КВ, №15253-3825 ПР. Затверджено наказом Міносвіти і науки України № 1528 від 29.12.14р. ISSN 2409-9392 (Online) 2409-9392(Print) Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік;

Browse

Author: search.filters.author.Годунко, М. О.Subject: search.filters.subject.захватні пристрої

Search Results

Now showing 1 - 5 of 5
  • Thumbnail Image
    Item
    Показники оцінки якості захватних пристроїв промислових роботів
    (КНТУ, 2007) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.
    В даній статті наведена система показників якості захватних пристроїв промислових роботів, яка дає можливість комплексно оцінювати якість виконання та функціонування захватів, а також порівнювати якість різних захватних пристроїв та вплив окремих факторів їх будови та роботи.
  • Thumbnail Image
    Item
    Аналіз впливу характеристик захватних пристроїв промислових роботів на силові їх навантаження
    (КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.
    В даній статті наведено приклади силових розрахунків захватних пристроїв при розміщенні їх у різних площинах та різних напрямках руху. Це дає змогу порівняти варіанти затиску деталі та дослідити вплив конструктивних та функціональних характеристик захватних пристроїв промислових роботів на сили затиску. In this article the examples of power calculations of Grippers are resulted at placing of them in different planes at the change of orientation the landmark of detail. It enables to compare the variants of clamp of detail and probe influence of geometrical parameters at their change on forces of clamp.
  • Thumbnail Image
    Item
    Аналіз передавальних відношень плеч сил затискних важелів захватних пристроїв роботів
    (КНТУ, 2010) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Godunko, M.
    У даній статті описано аналіз впливу складових плеч сил затискних важелів захватних пристроїв промислових роботів. Також у статті наведено графіки впливу визначених складових, які побудовані для умов реальної можливості утримування деталі захватними важелями. По отриманим залежностям зроблено практичні висновки. The analysis of influence of making shoulders of forces of clamping levers of grippers of industrial robots is described in this article. Also the graphs of influence of certain constituents which are built for the terms of the real possibility of retaining of detail clamping levers are resulted in the article. On the got dependences conclusions are done.
  • Thumbnail Image
    Item
    Аналіз впливу конструктивних параметрів захватних пристроїв роботів на сумарні сили затиску деталей
    (КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.
    В даній статті наведено приклад розрахунку сумарних сил затиску захватних пристроїв при вертикальному його розміщенні і дії сили інерції під певним кутом. Це дає змогу дослідити процес затиску деталі та вплив конструктивних, а також функціональних характеристик захватних пристроїв промислових роботів на сумарні сили затиску. In this article the example of calculation of total forces of clamp of grippers is resulted at his vertical placing and action of force of inertia under a certain corner. It enables to probe the process of clamp of detail and influence structural, and also functional descriptions of grippers of industrial robots on total forces of clamp.
  • Thumbnail Image
    Item
    Експериментальні статичні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів
    (КНТУ, 2009) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.
    В даній статті описано експериментальні статичні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів, які підтверджують правильність раніше виконаних теоретичних розрахунків. Static researches of forces of clamp of gripper of industrial robots which confirm the rightness of the before described theoretical calculations are described in this article.