Автоматизація структурного та кількісного аналізу кінематичних схем промислових роботів
Loading...
Files
Date
2015
Authors
Павленко, І. І.
Попруга, П. В.
Pavlenko, Ivan
Popruga, Pavel
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В статті розглянуто автоматизований структурний та кількісний аналіз кінематичних схем
промислових роботів за допомогою створеного програмного модуля в середовищі Delphi. Представлено
опис розроблених процедур для проведення запропонованого аналізу. Наведено переваги даного
автоматизованого аналізу та програмного модуля. A significant amount of designs of industrial robots complicates a choice of expedient option. For the
solution of the matter the special algorithm which is based on the analysis of kinematic schemes of industrial
robots is created. Analyzing kinematic schemes it is possible to receive preliminary information on the
movements work and its designs. For automation of algorithm the special program module in the environment of
Delphi which works with the help of the developed procedures and data files is created.
In article it is presented the automated structural analysis of kinematic schemes of industrial robots by
means of the created program module. The description of the developed procedures for implementation of the
considered analysis is submitted. It is induced advantages of this automated analysis and the program module. In
a general view it is created such procedures: procedure of creation of the list of structural formulas of versions of
schemes; procedure of definition of almost not carried out options; procedure of definition not of expedient
options; procedure of definition of expedient options. For work of procedure data files, in which targeting of a
condition on which kinematic schemes are analyzed are created.
On the basis of the conducted automated structural researches of kinematic schemes of industrial robots,
as conclusions, it should be noted: procedures, data files and flowcharts are developed for creation of structural
formulas and their structural researches; the analysis of various versions of schemes of robots is made and the
choice issue from them the most expedient options is resolved; on the developed software it is executed creation
of kinematic schemes and their working zones according to the received results of researches.
Description
Keywords
промисловий робот, кінематична схема, автоматизований структурний аналіз кінематичних схем, програмний модуль, процедура, industrial robot, kinematic scheme, automated structural analysis of kinematic schemes, program module, procedure
Citation
Пвленко, І. І. Автоматизація структурного та кількісного аналізу кінематичних схем промислових роботів / І. І. Павленко, П. В. Попруга // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. пр. - Кіровоград: КНТУ, 2015. - Вип. 28. - С. 73-79.