Оптимізація фермової конструкції кронштейна промислового робота
Loading...
Date
Authors
Качко, Геннадій Сергійович
Kachko, Hennadii
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
Мета роботи – розробка та чисельне дослідження фермового кронштейна зі сталі 30ХГСА, що забезпечує мінімальну масу при збереженні заданого рівня жорсткості та міцності. У роботі виконано аналітичний розрахунок статичних і динамічних навантажень на кронштейн при маніпулюванні вантажем 5 кг з урахуванням динамічного коефіцієнта k = 1,5. Результуюча сила на кронштейн складає F = 73,1 Н, момент вигину M = 25,6 Н·м. Object of study – the link bracket of an industrial robot manipulator handling a 5 kg payload. Purpose of the work – to develop and numerically investigate a truss bracket made of 30KhGSA steel that ensures minimum mass while maintaining the required levels of stiffness and strength. The work includes an analytical calculation of static and dynamic loads on the bracket for a 5 kg payload manipulation scenario with a dynamic coefficient k = 1.5. The resultant force on the bracket is F = 73.1 N and the bending moment M = 25.6 N·m.
Description
Keywords
оптимізація, кронштейн, робот, фермова конструкція, optimization, bracket, robot, truss structure
Citation
Качко Г. С. Оптимізація фермової конструкції кронштейна промислового робота : кваліфікаційна бакалаврська работа : спец. 132 «Матеріалознавство» / наук. кер. Ю. Г. Ковальов. Кропивницький : ЦНТУ, 2026. 36 с.