Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки

Permanent URI for this collection

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1095

Browse

Browsing Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки by Author "Gnatuk, A."

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Визначення умов існування спряженої огинаючої сімейства еквідистант до вкорочених епіциклоїд в циклоїдальній передачі внутрішнього зачеплення
    (НТУУ «КПІ», 2014) Скібінський, О. І.; Гуцул, В. І.; Гнатюк, А. О.; Skibinskiy, O.; Gutsul, I.; Gnatuk, A.
    В даній статті приводиться методика отримання єдиних рівнянь, котрі описують профіль статора в епіциклоїдальній передачі внутрішнього зачеплення. Профіль статора з внутрішніми зубцями, окреслений кривою, різні ділянки якої описуються різними рівняннями. Це створює певні складнощі при проектуванні та розрахунку передачі. Таким чином, пошук єдиних рівнянь є важливою науково – практичною задачею. На основі положень диференціальної геометрії була отримана система двопараметричних рівнянь, що описують криву дотичну до сімейства еквідистант до вкорочених епіциклоїд як єдине ціле. Аналогічно отримано рівняння зв’язку між параметром, який визначає положення точки на профілі і параметром що визначає профіль із множини сімейства. Також розглянуті методики дослідження так званої β - функції. Це специфічний компонент математичної моделі епіциклоїдального зачеплення, котрий визначає умови існування огинаючої кривої. Результати досліджень можуть бути використані в якості інженерної методики при проектуванні та виготовлені епіциклоїдальної передачі. This article describes the production of single equations that describe the profiles of parts in cycloidal transmission internal gear. Profile wheel with internal tooth, outlined of the curve, wherein different parts are described by different equations. This creates difficulties in the design and calculation of transmission. Thus, the search for common equations is an important scientific and practical problem. On the basis of positions of differential geometry were shown out a two-parameter system of equations describing tangent curve to family of equidistant curves of the shortened epicycloids. Similarly shown out equalization of connection between parameter that determines position of point on a profile and by a parameter that determines a profile from the great number of family, similarly investigated the conditions when there is a curve. Also examined a technique of designing the socalled β-function. This is a specific component of a mathematical model of the cycloidal transmission, which determines the conditions for the existence of the envelope curve. The research result can be used as an engineering method for designing and manufacturing epicyclic transmission gear.
  • Thumbnail Image
    Item
    До визначення профілю інструменту для обробки ротора героторної передачі в умовах обкату
    (НТУУ «КПІ», 2016) Скібінський, О. І.; Гуцул, В. І.; Гнатюк, А. О.; Skibinskiy, O.; Gutsul, V.; Gnatuk, A.
    Статтю присвячено проблемам проектування інструментів для обробки циклоїдальної поверхні роторів героторних передач. Такими інструментами зокрема є черв’ячні фрези та черв’ячні шліфувальні круги. Попри те, що наведені інструменти є відомими в світі, практично відсутня інформація щодо методики їх проектування. Головним чином це математичний апарат, який би дозволяв будувати профіль наведених інструментів. В результаті проведеного аналізу зачеплення ротор-інструментальна рейка та графоаналітичного синтезу була сформульована та вирішена задача про існування дискримінанти (огинаючої) сімейства положень ротора, та отримані її рівняння, які мають переваги перед чисельними та графоаналітичними методами побудови і відрізняються відносною простотою для користувача. Результати досліджень можуть бути використані в якості інженерної методики при проектуванні та виготовлені черв’ячних фрез та шліфувальних кругів для обробки роторів героторних передач в умовах обкату. The article is devoted to problems of designing tools for machining for processing the surface cycloidal rotor of gerotor gear. Such tools are in particular hobbing cutters and worm wheels. Despite the fact that the above described tools are known in the world, virtually no information about the method of designing. Mostly it mathematical apparatus that would allow us to build a profile of this tools. Based on the analysis for the rotary tool rake and graphic-analytical synthesis was formulated and solved the problem of the existence of discriminant (tangent curve) of family rotor position, and received its equations, which have advantages over numerical and graphical-analytical methods of construction and are relatively easy for the user. The research results can be used as an engineering methodology in the design and manufacture of hobbing cutters and grinding wheels for machining rotors gerotor gear under the conditions of rounding.