Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки by Issue Date
Now showing 1 - 20 of 128
Results Per Page
Sort Options
Item Жесткость промышленных роботов(МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1974) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Рассматривается вопрос теоретического исследования жесткости наиболее типовых конструкций промышленных роботов. Результатом этих исследований являются рекомендации по оптимальному распределению суммарной жесткости конструкции между отдельными звеньями. Правильность сделанных теоретических выводов проверена экспериментами на опытном образце промышленного робота АУ/-Р1, разработанного ЭНИМСом.Item Кинематика промышленных роботов(Машиностроение, 1975) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Item Основные направления повышения экономической эффективности промышленных роботов(УкрНИИНТИ, 1977) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Кинематическая структура промышленных роботов(МВТУ им. Баумана, 1977) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Рассмотрен структурный метод анализа кинематики промышленных роботов с различным количеством рук, захватов и способов соединения их между собой.Item Параметрическая и размерная градация промышленных роботов(МВТУ им. Баумана, 1979) Павленко, И. И.; Камышный, Н. И; Павленко, І. І.; Камишний, М. І.Градация промышленных роботов по грузоподъемности, точности позиционирования и величине перемещения подвижных звеньев установлена на основе обеспечения соответствия ее параметрам обслуживаемого оборудования и объектов с которыми оперируют роботы с учетом существующих рекомендаций по выбору параметрических и размерных рядов. Предложенные обоснования и градация могут быть использованы при разработке стандартов на соответствующие параметры промышленных роботов.Item Кинематика кисти промышленных роботов(1979) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Кинематика кисти оказывает существенное влияние не только на возможность осуществления тех или иных ориентирующих движений схвата, но и на общие интегральные оценки кинематики робота. В существующих конструкциях роботов кисть бывает с одной, двумя и тремя степенями свободы. Выбор количества степеней свободы движения кисти, их вид и последовательность зависят от назначения робота и той кинематики руки (степеней свободы, обеспечивающих пространственные перемещения схвата) и кинематики основания (степеней свободы, обеспечивающих транспортные перемещения всего робота), которые ей предшествуют.Item Пальцевые захваты промышленных роботов(НИИмаш, 1979) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Трехзвенные пальцевые захваты(НИИмаш, 1980) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Основные показатели двигательных возможностей роботов(Машиностроение, 1980) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Исследование показателей позволяет более полно анализировать двигательные возможности роботов любой сложности и решать вопрос выбора оптимальных кинематических схем с наиболее приемлемыми геометрическими и другими характеристиками.Item Конструктивные и кинематические варианты промышленных роботов(Машиностроение, 1980) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Предложенный метод анализа позволяет более просто и полно определять наиболее приемлемые варианты кинематических схем роботов.Item Трехпальцевые схваты промышленных роботов(НИИмаш, 1981) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Конструктивные и кинематические варианты двуруких роботов(Машиностроение, 1983) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Использование предложенного метода позволяет подробно разобраться в многообразии возможных вариантов и более обоснованно решать вопрос выбора типовых и наиболее приемлемых кинематических схем двуруких роботов. Предложенный метод можно распространить на анализ кинематических схем многоруких роботов.Item Показатели двигательных возможностей двуруких роботов(Машиностроение, 1984) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Использование предложенных показателей позволит более обосновано решать вопросы выбора оптимальных схем роботов с наиболее приемлемыми геометрическими и кинематическими параметрами.Item Приводы цикловых роботов(УкрНИИНТИ, 1984) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Особенности определения кинематических схем роботов(Машиностроение, 1985) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Началом определения кинематической схемы робота является анализ технического задания на роботизацию производственного процесса, на основе которого выявляются исходные особенности кинематики робота и намечается последовательность выбора схемы. В общем виде этот процесс состоит в определении необходимых положений и движений конечных звеньев кинематической цепи робота по всему выполняемому циклу и последующему кинематическому и геометрическому замыканию этих звеньев в единую кинематическую схему с учетом требуемых условий и ограничений.Item Анализ потребности в роботах различной грузоподъемности(Изд-во МВТУ им. Баумана, 1985) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Дается обоснование народнохозяйственной потребности в работах различной грузоподъемности.Item Анализ двигательных возможностей роботов с кинематикой руки ВПП(Изд-во Львовской политехники, 1985) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Многопозиционные приводы цикловых роботов(УкрНИИНТИ, 1986) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Многопозиционные промышленные роботы с цикловым управлением(Машиностроение, 1988) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Повышение надежности восстановленных деталей дорожных машин методом термоциклической обработки(КИСМ, 1994) Охремчук, М. О.; Коровайченко, Ю. М.; Коровайченко, Ю. Н.