Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки by Title
Now showing 1 - 20 of 128
Results Per Page
Sort Options
Item Analysis of discriminant models in forecasting bankruptcy of enterprises(Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького, 2020) Sybirtsev, V.; Mazhara, V.; Moskalenko, V.; Сибірцев, В. В.; Мажара, В. А.; Москаленко, В. М.The problem of bankruptcy forecasting has a special place among the theoretical and practical problems of enterprise management. Ukraine is a transition country, characterized by instability of many factors of the external environment of entrepreneurship. Therefore, effective management of enterprises requires not only financial analysis of the current situation, but also diagnostics for possible bankruptcy in the future.Item Dynamic and kinematic synthesis of the contour gear hobbing’s system(ДВНЗ «НГУ», 2017) Pidhaietskyi, M. M.; Aparakin, A. R.; Підгаєцький, М. М.; Апаракін, А. Р.Development of the finishing gear hobbing method based on the interaction of the change of the tool cutting edge and the machined surface. Розробка методу чистового черв’ячного зубофрезерування на основі зміни взаємодії різаль¬ної кромки інструменту та поверхні, що оброблю-ється.Item Efficiency of using turning machining centers(Cognum Publishing House, 2023) Mazhara, V; Shcherbyna, K.; Maniakin, S.; Filonenko, V.; Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Манякін, С. П.; Філоненко, В. В.The article examines ways to improve the quality of machined surfaces at modern machining centers. In particular, the possibility of using cutters made using Wiper technology. The efficiency of using modern machining centers was evaluated, the corresponding dependencies were built, which prove the feasibility of using turning machining centers. Further prospects are established for further improving the productivity of processing parts at machining centers, in particular, the use of automatic parts loading devices or industrial robots that allow reducing equipment downtime. В статті досліджено шляхи підвищення якості оброблюваних поверхонь на сучасних обробних центрах. Зокрема можливість використання різців, що виготовлені з використанням технології Wiper. Проведено оцінку ефективності використання сучасних обробних центрів, побудовані відповідні залежності, що доводять доцільність використання токарних обробних центрів. Встановлені подальші перспективи щодо подальшого підвищення продуктивності обробки деталей на обробних центрах, зокрема використання автоматичних пристроїв завантаження деталей чи промислових роботів, які дозволяють зменшити час простоювання обладнання.Item Force depiction of the radial size change of the helical spring hone(ХНУ, 2016) Scherbyna, K.; Щербина, К. К.The article discloses the research principle of the deformation of helical spring deformed surface of a helical spring hone taking into consideration the results of theoretical, experimental and computer studies. As a result we got the system of equations which defines linear and angle loads in case deformation which appear on the helical spring surface. The scheme of definition of the torque performance while loading the helical spring deformed surface was suggested. The research enabled to build the force depiction of loads and spring deformation of helical spring deformed surface. We also suggested the scheme of definition of deformation force of the helical spring hone and its metering. В статі розглядається принцип дослідження деформації пружно-деформуємої оболонки пружно-гвинтового хона, враховуючі результати теоретичних, експериментальних та комп’ютерних досліджень. В результаті чого було отримана система рівнянь, яка визначає лінійні і кутові навантаження при деформації, котрі виникають в пружно-деформуємій оболонці. Запропонована схема визначення дії крутного моменту при дії навантажень на пружно-деформуєму оболонку. Проведені дослідження дали змогу побудувати силовий портрет навантажень та пружних деформації пружно-деформуємої оболонки. Також представлена схема визначення сили деформації пружно-гвинтового хону та його заміру.Item Open source CNC software for parallel manipulators(ONPU, 2013) Kyrychenko, A.The application of open-source LinuxCNC software for parallel kinematic machine tools and parallel manipulators is considered. Control architecture and LinuxCNC configurations were developed and successfully tested for Stewart platform machine tool and delta robot.Item Principal component analysis in the forecasting bankruptcy of enterprises(Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького, 2019) Mazhara, V.; Moskalenko, V.; Мажара, В. А.; Москаленко, В. М.Bankruptcy forecasting is one of the most studied subjects in accounting and finance. There are numerous articles, books, and research on finding the best method to predict possible future financial problems. This article examines Altman's (1968) multidimensional method, or Z-score, is one of the most ancient methods of predicting bankruptcy. Прогнозування банкрутства – одна з найбільш досліджених тем у фінансах та стратегічному управлінні. Кількість методів, що застосовуються для прогнозування банкрутства, є величезною, починаючи з методу Бівера (1966 р.) Використання однозмінних коефіцієнтів та переходу до останніх досліджень, таких як логістична регресія або гібридні моделі.Item Research on kinematics of contact interaction of cycloidal profiles in gerotor gearing(ДВНЗ «НГУ», 2017) Skibinskyi, O. I.; Hnatiuk, A. O.; Скібінський, O. I.; Гнатюк, А. О.Determination of laws of movement of contact points of the conjugate profiles of the wheels of a gerotor gearing in the process of relative motion, analytical determination of motion velocities, identification of the nature of friction which results in gearing, identification of profile zones with the highest degree of friction. Визначення законів руху точок контакту спряжених профілів коліс героторної пари у процесі взаємного переміщення, аналітичне визначення швидкостей переміщення, встановлення природи тертя, що має місце в зачепленні, ідентифікація ділянок профілів з найбільшою інтенсивністю тертя.Item The research of conditions of changing grips positions in the working area of the machine tool(CPN Publishing Group, 2023) Mazhara, V.; Artiukhov, A.; Moskalenko, V.; Tenenyka, S.; Мажара, В. А.; Артюхов, А. М.; Москаленко, В. М.; Тененика, С. А.This article proposes the use of calculation and layout schemes of robotic complexes, on the basis of which it is possible to determine the actual value of the robot's service time for technological equipment. Also, the conditions for changing grips in places in the working area of the machine were analyzed and formulas were determined for calculating the required amount of free space in different directions. В даній статті запропоновано використання розрахунково-компонувальних схем роботизованих комплексів, на основі яких можна визначити дійсну величину часу обслуговування роботом технологічного обладнання. Також, проаналізовано умови зміни захватів місцями в робочій зоні верстату та визначені формули для розрахунку необхідної величини вільності простору в різних напрямках.Item Автоматизована побудова кінематичних схем промислових роботів(ХНТУ, 2016) Павленко, І. І.; Попруга, П. В.Item Адаптивний та переналагоджуваний інструмент(ООО НТП "Вираж-Центр", 2000) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.Розглянуто конструкції інструменту, що дозволяють підвищити точність обробки на традиційному устаткуванні більш простими засобами, ніж широко відомими методами. The design of the tool is considered, allowing to increase the accuracy of processing on traditional equipment by simpler means than by widely known methods.Item Алгоритм пошуку доцільних варіантів кінематичних схем промислових роботів(КрНУ, 2015) Павленко, І. І.; Попруга, П. В.Item Анализ двигательных возможностей роботов с кинематикой руки ВПП(Изд-во Львовской политехники, 1985) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Анализ потребности в роботах различной грузоподъемности(Изд-во МВТУ им. Баумана, 1985) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Дается обоснование народнохозяйственной потребности в работах различной грузоподъемности.Item Аналіз компоновок верстатного обладнання з комбінованою кінематикою(КНТУ, 2005) Кириченко, А. М.; Козаченко, Ю. А.Розглянуті нові схеми верстатів з паралельною та комбінованою кінематикою для метало- та деревообробки. Показано, що верстати з комбінованою кінематикою на основі двох- і трьохкоординатних механізмів паралельної структури з додатковими традиційними осями координат є більш ефективними, ніж верстати з суто паралельною кінематикою. The new compositions of machine tools with parallel and combined kinematics for metal-working and woodworking are given. It is proved that machine tools with combined kinematics based on two- and threecoordinated mechanisms combined with traditional coordinate axis are usually more effective than parallel-only machine tools.Item Безинерционная система регулирования радиального размера в процессе хонингования отверстий(Изд-во ПНИПУ, 2014) Осадчий, С. И.; Осадчий, С. І.; Подгаецкий, М. М.; Підгаєцький, М. М.; Щербина, К. К.; Osadchy, S.; Podgaetskiy, М.; Scherbina, К.Рассмотрена безынерционная система регулирования радиального размера в процессе хонингования отверстий, которая состоит из упругих звеньев. Для системы регулирования был проведен динамический анализ, получены переходная и логарифмическая амплитудно-частотные характеристики. На основании характеристик определено, что в системе в условиях переходного процесса отсутствует инерционность. Для подтверждения теоретических предположений была проведена серия экспериментальных исследований процесса регулирования радиального размера с использованием безынерционной системы. Было установлено, что в процессе регулирования присутствует гистерезис между характеристикой прироста и падения контактного давления в процессе обработки. Подтверждены теоретические предположения, с учетом того, что в дальнейшем будет использоваться дросселирующий распределитель с линейными характеристиками. In article it is considered without inertial system of regulation of the radial size in the course of a honing of openings which consists of elastic links. For without inertial system of regulation of the radial size the dynamic analysis was carried out. Behind results which were the transitional characteristic and diagram Bode is received. On the basis of the received characteristics it was defined that in system in the conditions of transient there is no inertial effect. For confirmation of the received theoretical assumptions a series of pilot studies of process of regulation of the radial size with use without inertial system was carried out. As a result of the conducted research it was established that in the course of regulation there is a hysteresis between the characteristic of a gain and falling of a contact pressure at processing. The caused results of a pilot study confirm theoretical assumptions taking into account that the throttling distributor with straight-line characteristics will be used further.Item Вдосконалення багатокоординатних верстатів паралельної структури введенням надлишкових приводів(ЧНТУ, 2016) Метак Мохамед Аль Ібрахімі; Кириченко, А. М.Робота присвячена використанню принципу надлишковості приводів у багатокоординатному обладнанні паралельної структури. Розроблено схему верстата паралельної структури з 5 керованими координатами і 6 приводами штанг змінної довжини, що потенційно дозволяє розширити орієнтаційний робочий простір верстата у порівнянні зі схемою «пентапод».Item Верстат паралельної структури з надлишковими приводами та спеціальним робочим органом(ЧНТУ, 2017) Кириченко, А. М.; Метак Мохамед Аль-ІбрахіміМетою роботи є розширення технологічних можливостей верстатів паралельної структури шляхом збільшення орієнтувального робочого простору та підвищення просторової жорсткості за рахунок використання надлишкових приводів і спеціальної конструкції робочого органа. Запропоновано компоновку багатокоординатного верстата на основі надлишкового механізму паралельної структури та варіанти виконання робочого органа з метою розширення діапазону повороту навколо одної з координатних осей та підвищення стабільності його просторового положення.Item Визначення ефективної схеми верстата комбінованої структури(ХНТУ, 2016) Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Аль-Ібрахімі Метак, М. А.В роботі розглянуто аспекти використання комбінованих механізмів у верстатах для надання руху подачі інструменту та заготовці. Визначено доцільні схеми верстатів комбінованої структури.Item Визначення жорсткості кінематичних ланок на верстаті з механізмом паралельної структури експериментальним шляхом(КрНУ, 2016) Вахніченко, Д. В.; Павленко, І. І.Item Визначення параметрів ВПК при виконанні свердлильних операцій під кутом(СевНТУ, 2013) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.