Патенти та авторські свідоцтва кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11053
Browse
9 results
Search Results
Item type:Item, Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір - Навчальний посібник «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою»(Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій, 2024) Валявський, І. А.; Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Valiavskyi, I.; Lysenko, O.; Lysenko, I.Свідоцтво про реєстрацію авторського права на літературний твір наукового характеру - навчальний посібник «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою». У посібнику розглянуто передумови створення технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Приведена класифікація та компоновки технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Розглянуто особливості форми робочого простору такого обладнання, його математичне та графічне моделювання. Certificate of registration of copyright for a literary work of a scientific nature - textbook "Technological equipment with parallel kinematics". The textbook considers the prerequisites for the creation of technological equipment with parallel kinematics. The classification and layout of technological equipment with parallel kinematics are given. The features of the shape of the workspace of such equipment, its mathematical and graphic modeling are considered.Item type:Item, Спосіб вилучення зламаного інструменту із застосуванням електроерозійної обробки(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Сергеєв, А. О.; Боков, В. М.; Шмельов, В. М.; Мажара, В. А.; Serheiev, A.; Bokov, V.; Shmelyov, V.; Mazhara, VСпосіб вилучення зламаного інструменту, при якому застосовують електроерозійну обробку. Процес вилучення зламаного інструменту здійснюють у два етапи. На першому етапі за допомогою електроерозійної головки для розмірної обробки дугою до металорізального верстата формують поглиблення під ключ - трикутного, чотирикутного або шестикутного перерізу. На другому етапі - вставляють у поглиблення Г-подібний ключ та відкручують зламану частину шляхом його обертання. Method of removing broken tool using electrical discharge machining. The process of removing broken tool is carried out in two stages. At the first stage, a turnkey recess of triangular, quadrangular or hexagonal cross-section is formed using an electric discharge head for dimensional arc machining to a metal-cutting machine. The second step is to insert an L-shaped wrench into the recess and unscrew the broken part by rotating it.Item type:Item, Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Годунко, М. О.; Щербина, К. К.; Артюхов, А. М.; Богатирьов, Д. В.; Богатирьова, К. Д.; Mazhara, V; Hodunko, M.; Shcherbyna, K.; Artiukhov, A.; Bohatyrov, D.; Bohatyrova, K.Захватний пристрій робота складається із корпусу, ведучих і допоміжних ланок та затискних губок, причому у корпусі розміщено сервопривод, на якому закріплено черв'як, на ведучих ланках закріплено черв'ячні колеса, які входять в зачеплення з черв'яком. The robot's gripping device consists of a body, driving and auxiliary links, and clamping jaws, with a servo drive in the body on which the worm is mounted, and worm wheels on the driving links that engage with the worm.Item type:Item, Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Годунко, М. О.; Артюхов, А. М.; Тененика, С. А.; Йорж, В. В.; Mazhara, V; Shcherbyna, K.; Hodunko, M.; Artiukhov, A.; Tenenyka, S.; Yorzh, V.Захватний пристрій робота складається з корпусу, поршня, штока, затискних елементів, кришки. Додатково містить планку напрямну, що має Г-подібні пази. Штифти затискних елементів виконані з можливістю зчеплення з Г-подібними пазами. The enthusiastic device consists of a body, a piston, a rod, clamping elements, lids. Additionally contains a guide strap that has G-shaped grooves. The clamping elements are made with the possibility of adhesion to the G-shaped grooves.Item type:Item, Електроерозійна головка розмірної обробки дугою стрижнів на базі настільного свердлувального верстата(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2024) Сергеєв, А. О.; Боков, В. М.; Шмельов, В. М.; Serheiev, A.; Bokov, V.; Shmelyov, V.Електроерозійна головка розмірної обробки дугою стрижнів на базі настільного свердлувального верстата оснащена підкладною плитою, через яку робоча рідина, разом з продуктами ерозії, вилучається із зони обробки. The EDM head for dimensional arc machining of rods based on a benchtop drilling machine is equipped with a backing plate through which the working fluid, along with erosion products, is removed from the machining area.Item type:Item, Механічний компенсатор похибок системи "прес-штамп" для розділового штампування(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2024) Мірзак, В. Я.; Боков, В. М.; Сіса, О. Ф.; Свяцький, В. В.; Шмельов, В. М.; Богатирьов, Д. В.; Брагінець, Т. П.; Mirzak, V.; Bokov, V.; Sisa, O.; Sviatskyi, V.; Shmelyov, V.; Bohatyrov, D.; Brahinets, T.Механічний компенсатор похибок системи "прес-штамп" для розділового штампування, виконаний з можливістю динамічного підстроювання в напрямку збігання осей прикладання технологічного зусилля від преса та центра тиску штампа, який складається з пристрою для створення протитиску переміщенню пуансона. Пристрій для створення протитиску переміщенню пуансона виконано у вигляді парної кількості жорстких обмежувачів, двох або чотирьох, з вбудованими в них рухомими в напрямку штампування навантажувачами, кожен із яких опирається на пружний елемент, а саме пружину, поліуретановий буфер тощо, причому пристрій встановлено між нижньою та верхньою плитами штампа. Mechanical error compensator of the "press-die" system for parting stamping, made with the possibility of dynamic adjustment in the direction of coincidence of the axes of application of technological force from the press and the pressure center of the die, consisting of a device for creating back pressure to the movement of the punch. The device for creating backpressure against the punch movement is made in the form of an even number of rigid limiters, two or four, with loaders built into them moving in the direction of stamping, each of which is supported by an elastic element, namely a spring, polyurethane buffer, etc., and the device is installed between the lower and upper plates of the die.Item type:Item, Електроерозійна головка розмірної обробки дугою на базі настільного свердлувального верстата з ручною подачею електрода-інструмента від вала-шестірні(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2024) Сергеєв, А. О.; Боков, В. М.; Шмельов, В. М.; Serheiev, A.; Bokov, V.; Shmelyov, V.Електроерозійна головка розмірної обробки дугою на базі настільного свердлувального верстата з ручною подачею електрода-інструмента від вала-шестірні полягає в тому, що на місце штурвала привода вала-шестірні встановлено самогальмівну передачу, наприклад однозахідну черв'ячну, з маховичком та рукояткою, а головка оснащується амперметром, що вимірює силу струму в процесі обробки. При цьому амперметр розташований в полі зору оператора. An EDM head for dimensional arc machining on the basis of a benchtop drilling machine with manual electrode-tool feed from a gear shaft is characterized by the fact that a self-locking gear, such as a single-worm gear, with a handwheel and a handle, is installed in place of the gear shaft drive steering wheel, and the head is equipped with an ammeter that measures the current during machining. The ammeter is located in the operator's field of vision.Item type:Item, Кулько-гвинтовий гідропідсилювач(Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій, 2024) Підгаєцький, М. М.; Апаракін, А. Р.; Артюхов, А. М.; Селєхова, В. М.; Pidgaetsiy, M.; Aparakin, A.; Artiukhov, A.; Seliekhova, V.Кулько-гвинтовий гідропідсилювач. Корисна модель належить до транспортного машинобудування, а саме до рульових механізмів з вмонтованим гідравлічним підсилювачем, які встановлюються, на вантажних автомобілях, автобусах, тролейбусах тощо. Ball-screw hydraulic booster. The useful model belongs to transport engineering, namely to steering mechanisms with a built-in hydraulic amplifier, which are installed mainly on trucks, buses, trolleybuses, etc.Item type:Item, Пристрій для закріплення заготовок(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2024) Свяцький, В. В.; Шмельов, В. М.; Мірзак, В. Я.; Сіса, О. Ф.; Зайцев, Т. І.; Тєлєвний, Р. Р.; Sviatskyi, V.; Shmelyov, V.; Mirzak, V.; Sisa, O.; Zaitsev, T.; Tielievnyi, R.Корисна модель належить до верстатобудування, зокрема до пристроїв для закріплення порожнистих заготовок, переважно тонкостінних, при механічній обробці. The useful model belongs to machine tool construction, in particular to devices for fixing hollow workpiece, mainly thin-walled, during mechanical processing.