Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
64 results
Search Results
Item Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Годунко, М. О.; Щербина, К. К.; Артюхов, А. М.; Богатирьов, Д. В.; Богатирьова, К. Д.; Mazhara, V.; Hodunko, M.; Shcherbyna, K.; Artiukhov, A.; Bohatyrov, D.; Bohatyrova, K.Захватний пристрій робота складається із корпусу, ведучих і допоміжних ланок та затискних губок, причому у корпусі розміщено сервопривод, на якому закріплено черв'як, на ведучих ланках закріплено черв'ячні колеса, які входять в зачеплення з черв'яком. The robot's gripping device consists of a body, driving and auxiliary links, and clamping jaws, with a servo drive in the body on which the worm is mounted, and worm wheels on the driving links that engage with the worm.Item Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Годунко, М. О.; Артюхов, А. М.; Тененика, С. А.; Йорж, В. В.; Mazhara, V.; Shcherbyna, K.; Hodunko, M.; Artiukhov, A.; Tenenyka, S.; Yorzh, V.Захватний пристрій робота складається з корпусу, поршня, штока, затискних елементів, кришки. Додатково містить планку напрямну, що має Г-подібні пази. Штифти затискних елементів виконані з можливістю зчеплення з Г-подібними пазами. The enthusiastic device consists of a body, a piston, a rod, clamping elements, lids. Additionally contains a guide strap that has G-shaped grooves. The clamping elements are made with the possibility of adhesion to the G-shaped grooves.Item Теоретичні основи технології виробництва деталей та складання машин. Самостійна робота(ЦНТУ, 2024) Артюхов, А. М.; Скібінський, О. І.; Трембіцький, М. А.Методичні рекомендації призначені для здобувачів вищої освіти, які виконують самостійну роботу з дисципліни «Проектування затискних пристроїв та оснащення» розроблено відповідно до начальних планів підготовки фахівців освітньо-кваліфікаційного рівня «бакалавр» за спеціальністю 131 «Прикладна механіка».Item Кулько-гвинтовий гідропідсилювач(Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій, 2024) Підгаєцький, М. М.; Апаракін, А. Р.; Артюхов, А. М.; Селєхова, В. М.; Pidgaetsiy, M.; Aparakin, A.; Artiukhov, A.; Seliekhova, V.Кулько-гвинтовий гідропідсилювач. Корисна модель належить до транспортного машинобудування, а саме до рульових механізмів з вмонтованим гідравлічним підсилювачем, які встановлюються, на вантажних автомобілях, автобусах, тролейбусах тощо. Ball-screw hydraulic booster. The useful model belongs to transport engineering, namely to steering mechanisms with a built-in hydraulic amplifier, which are installed mainly on trucks, buses, trolleybuses, etc.Item The research of conditions of changing grips positions in the working area of the machine tool(CPN Publishing Group, 2023) Mazhara, V.; Artiukhov, A.; Moskalenko, V.; Tenenyka, S.; Мажара, В. А.; Артюхов, А. М.; Москаленко, В. М.; Тененика, С. А.This article proposes the use of calculation and layout schemes of robotic complexes, on the basis of which it is possible to determine the actual value of the robot's service time for technological equipment. Also, the conditions for changing grips in places in the working area of the machine were analyzed and formulas were determined for calculating the required amount of free space in different directions. В даній статті запропоновано використання розрахунково-компонувальних схем роботизованих комплексів, на основі яких можна визначити дійсну величину часу обслуговування роботом технологічного обладнання. Також, проаналізовано умови зміни захватів місцями в робочій зоні верстату та визначені формули для розрахунку необхідної величини вільності простору в різних напрямках.Item Проектування затискних пристроїв та оснащення. Самостійна робота(ЦНТУ, 2024) Мажара, В. А.; Артюхов, А. М.; Тененика, С. А.Методичні рекомендації призначені для здобувачів вищої освіти, які виконують самостійну роботу з дисципліни “Проектування затискних пристроїв та оснащення” та містять роз’яснення щодо виконання усіх розділів розрахунково-пояснювальної записки та оформлення креслення.Item Програмування верстатів з ЧПУ. Практичні роботи(ЦНТУ, 2023) Апаракін, А. Р.; Гречка, А. І.; Артюхов, А. М.Методичні рекомендації «Програмування верстатів з ЧПУ» включають у себе цикл лабораторних робіт, які спрямовані на вивчення геометричних і технологічних основ програмування, розгляд постійних циклів систем ЧПУ та розробку двох операцій механічної обробки із ЧПУ – токарної та фрезерної багатоїнструментальної. Загальна мета лабораторних робіт – підготовка студентів до самостійного програмування верстатів з ЧПУ.Item Взаємозамінність, стандартизація та технічні вимірювання. Лабораторні роботи(ЦНТУ, 2020) Артюхов, А. М.; Апаракін, А. Р.У посібнику комплексно подані всі складові лабораторного курсу згідно з типовою навчальною програмою дисципліни. Лабораторні роботи курсу «Взаємозамінність, стандартизація та технічні вимірювання» містять основні теоретичні відомості про методи та засоби вимірювань; метрологічні характеристики найбільш розповсюджених вимірювальних приладів; методику проведення вимірювань та розрахунків основних параметрів. В посібнику надаються форми звіту по виконанню лабораторних робіт. Даний посібник закріплює отримані на лекціях основні поняття про вітчизняну систему технічних вимірювань. Лабораторні роботи призначені для студентів спеціальностей «Прикладна механіка» та «Галузеве машинобудування».Item Взаємозамінність, стандартизація та технічні вимірювання. Курсова робота(ЦНТУ, 2019) Артюхов, А. М.; Апаракін, А. Р.У методичних вказівках до виконання курсової роботи з ВСТВ розглядаються методики розрахунку допусків і посадок типових з'єднань машин, вибір засобів вимірювання та контролю виробів. Методики супроводжуються прикладами розрахунків.Item Спосіб завантаження сипких матеріалів у клапанні мішки та пристрій для його здійснення і його варіанти(ВАТ «Патент», 1998) Оришака, О. В.; Оришака, В. О.; Кравцова, Г. В.; Надєїн, В. С.; Гончаров, В. В.; Ткач, А. А.; Петренко, М. М.; Кравцов, О. М.; Артюхов, А. М.; Oryshaka, O.; Oryshaka, V.; Kravtsova, H.; Nadein, V.; Honcharov, V.; Tkach, A.; Petrenko, M.; Kravtsov, O.; Artiukhov, A.; Оришака, О. В.; Оришака, В. А.; Кравцова, Г. В.; Надеин, В. С.; Гончаров, В. В.; Ткач, А. А.; Петренко, Н. Н.; Кравцов, А. Н.; Артюхов, А. Н.Винахід відноситься до пакування сипких матеріалів у клапанні мішки і може бути використаний в агропромислової, будівельній, хімічній та інших галузях господарства, а також на підприємствах, які здійснюють фасування сипких матеріалів.