Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
9 results
Search Results
Item Штанга змінної довжини(ДП “Український інститут промислової власності”, 2012) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.; Пономаренко, О. В.; Strutynskyi, V.; Kyrychenko, A.; Ponomarenko, O.Корисна модель належить до галузі верстатобудування, а саме до гнучких автоматизованих виробництв.Item Математичний апарат векторів шостого порядку для розрахунків жорсткості просторових механізмів паралельної структури(СумДУ, 2010) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Розглянуте застосування векторів шостого порядку у розрахунках жорсткості просторових механізмів паралельної структури, визначені координатні перетворення векторів узагальненого навантаження, переміщення та матриці жорсткості. Названий математичний апарат використано для визначення матриці жорсткості гексаподу. The application of six-dimensional vectors for spatial stiffness calculations of parallel robots is considered. The coordinate transforms of generalized force, generalized displacement and stiffness matrix are established and validated by the case of hexapod stiffness matrix.Item Просторова жорсткість обладнання з паралельною кінематикою(ЖДТУ, 2010) Кириченко, А. М.; Струтинський, В. Б.Проаналізовано структуру та математичні властивості матриці просторової жорсткості механізмів паралельної структури, визначено її залежність від системи координатItem Теоретичний аналіз жорсткості шестикоординатного механізму паралельної структури(НТУУ «КПІ», 2009) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.На основании анализа кинематики шестикоординатного механизма параллельной структуры со звеньями переменной длины типа „гексапод” теоретически определена и вычислена для конкретных конструктивно-геометрических параметров матрица пространственной жесткости, построены эллипсоиды жесткости, линии равной поступательной и крутильной жесткости. On the ground of kinematical analysis of six-dimensional parallel manipulator “hexapod” with variable length links the spatial stiffness matrix is theoretically determined and calculated, translational and rotational stiffness ellipsoids and iso-stiffness curves are obtained.Item Оцінка деформативності ланок змінної довжини обладнання з паралельною кінематикою(ЛДТУ, 2009) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.В роботі розглянуто пружну деформативність ланок змінної довжини верстатного обладнання з паралельною кінематикою, проаналізовано баланс податливості телескопічної штанги з шарнірними опорами.Item Ідентифікація геометричних параметрів механізмів паралельної структури з ланками змінної довжини(ЛНТУ, 2011) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Опрацьовано методику ідентифікації геометричних параметрів базових елементів механізму паралельної структури «гексапод» з ланками змінної довжини. Встановлено чутливість положення робочого органа до похибок виготовлення та складання.Item Кінематичні залежності верстата з механізмом паралельної структури «біглайд»(ВНАУ, 2008) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Розглянуто використання механізму паралельної структури "біглайд" у верстатному обладнанні. Встановлена пряма та зворотна кінематична залежність, що дозволило оцінити розміри робочої зони станка.Item Інваріанти просторової жорсткості обладнання з паралельною кінематикою(ВНАУ, 2010) Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Проанализировано преобразование матрицы жесткости механизмов параллельной структуры при изменении системы координат, определены центр жесткости и центр податливости, установлены инварианты пространственной жесткости.Item Розроблення верстата-гексапода з шестикоординатною системою ЧПК і результати його дослідницького застосування(2011) Новіков, М. В.; Струтинський, В. Б.; Кириченко, А. М.Наведена інформація про розроблений перший в Україні верстат-гексапод. Сформульовані пропозиції щодо розрахунку його кінематики, визначенню робочого простору, уточненню геометрії, визначенню параметрів жорсткості і динамічних властивостей. Розглянуті особливості використання системи ЧПК для верстата-гексапода. Наведені результати застосування верстата для оброблення деталей з легких сплавів і дерева. The presented is developed the first in Ukraine machine-tool – hexapod. Suggestions are formulated upon settlement of his kinematics, determination of space worker, clarification of geometry, adjusting parameters of inflexibility and dynamic properties. The features of the use of system management are considered. The results of application of machine-tool are resulted for treatment of details from easy alloys and tree.