Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing Наукові публікації кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки by Author "Kyrychenko, A."
Now showing 1 - 5 of 5
Results Per Page
Sort Options
Item Open source CNC software for parallel manipulators(ONPU, 2013) Kyrychenko, A.The application of open-source LinuxCNC software for parallel kinematic machine tools and parallel manipulators is considered. Control architecture and LinuxCNC configurations were developed and successfully tested for Stewart platform machine tool and delta robot.Item Дослідження робочого простору верстатів-гексаподів(ЖДТУ, 2008) Валявський, І. А.; Кириченко, А. М.; Valyavskiy, I.; Kyrychenko, A.В статті розглянуто вплив конструктивних параметрів верстата-гексапода на розміри та форму його робочого простору. The influence of hexapod's design parameters on the size and form of its workspace is considered in the article.Item Забезпечення різання при зворотному русі деформуюче-ріжучої протяжки для обробки отворів у деталях із чавуну(КрНУ, 2014) Єрьомін, П. М.; Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Eryomin, P.; Kyrychenko, A.; Grechka, A.Механічна обробка отворів у деталях із чавуну за допомогою розточування, зенкерування, розвертання і хонингування є досить трудомісткою і тривалою за часом. Використання комбінованого протягування дозволяє збільшити ефективність обробки отворів. Однак, практично відсутні рекомендації з використання комбіновано-протягування отворів у деталях із чавуну, тому дослідження даної проблеми та розробка нових ефективних конструкцій протяжок є актуальним завданням. Розглянуто існуючі схеми роботи комбінованих протяжок для брюки отворів у деталях із чавуну. Обрана перспективна схема роботи інструменту з використанням зворот-го ходу протягування як робочого. Запропоновано структурну схему взаємозв'язку явищ, які відбуваються під час прямого і зворотного руху комбінованої протяжки з розвернутим ріжучим зубом. Зроблено висновки результати проведених досліджень. Machining of bores in cast-iron parts with boring, reaming and honing is quite laborious and time-consuming. The use of the combined breaching helps increase the efficiency of machining. However, there are no recommendations for combined breaching of cast-iron parts, therefore research-and-development of new effective broaches is an actual task. The paper considers the existing schemes of combined broaches for holes in the parts of cast iron. The promissory scheme of machining is chosen using of the broach backstroke as a working stroke. The flow diagram of interaction of phenomena during forward and reverse stroke of combined broach with the reversed cutting tooth is offered. Conclusions are made about the results of the researches.Item Підвищення точності зубообробки шляхом розділення поверхонь, що взаємодіють з інструментом в процесі різання(ТНТУ, 2014) Підгаєцький, М. М.; Кириченко, А. М.; Апаракін, А. Р.; Pidgaetsiy, M.; Kyrychenko, A.; Aparakin, A.Item Теоретичні та експериментальні дослідження показників шорсткості профілю цівкового колеса героторної пари, що забезпечуються шліфуванням в умовах обкату(НТУУ «КПІ», 2018) Гнатюк, А. О.; Скібінський, О. І.; Кириченко, А. М.; Gnatyuk, A.; Skibinskiy, O.; Kyrychenko, A.В роботі представлені результати дослідження шорсткості профілю цівкового колеса героторної пари, що забезпечуються шліфуванням в умовах обкату. Результати включають в себе дані, отримані в ході моделювання формоутворення мікронерівностей, та результати, отримані в ході обмірів параметрів шорсткості цівкових коліс, обробка яких здійснювалась у виробничих умовах. Для здійснення операції шліфування, було застосовано дискові шліфувальні круги, геометрія профілю яких забезпечує неперервни й обкат оброблюваного профілю колеса відносно профілю круга. В основу синтезу профілю інструментів покладені опуклі та увігнуті ділянки еквідистанти до епіциклоїди. Отримані теоретичні та експериментальні результати свідчать про перевагу застосування профілю на основі увігнутої ділянки, який забезпечує в 2,5-2,7 рази кращу шорсткість при однакових режимах обробки. Встановлено, що застосування профілю інструменту, позитивно впливає на шорсткість поверхні і стійкість інструменту, який має однаковий знак кривизни із оброблюваним профілем цівки, The paper presents the results of the research of roughness parameters of the lantern wheel profile of gerotor, that are provided by grinding in continuously gear generating conditions. The results include the data obtained during the modeling of m icro unevennesses forming and the results, that are obtained of measuring parameters of the roughness of the lantern wheels, the processing of which was carried out in the manufacturing. To perform the gr inding operation, were used disc grinding wheels, the profile g eometry of which provides gear generating continuous of the wh eel profile with respect to the grin ding wheel profile. To design of the tool profile, were involved a convex and a concave sections of the eq uidistant to epicycloid. The received theoretical and experimen tal results testify to advantage using of a prof ile on the basis of a concave site which provides in 2,5-2,7 times the best roughness at identical parameters of processing. It is established that the application of the tool profile, which has the same sign of curv ature with the machined profile, positiv ely influences for the surface roughness and tool durability.