Збірник наукових праць КНТУ. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація.
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/18
Свідоцтво про державну реєстрацію у Міністерстві юстиції України: серія КВ, №15253-3825 ПР.
Затверджено наказом Міносвіти і науки України № 1528 від 29.12.14р.
ISSN 2409-9392 (Online) 2409-9392(Print)
Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік;
Browse
12 results
Search Results
Item Показники оцінки якості захватних пристроїв промислових роботів(КНТУ, 2007) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.В даній статті наведена система показників якості захватних пристроїв промислових роботів, яка дає можливість комплексно оцінювати якість виконання та функціонування захватів, а також порівнювати якість різних захватних пристроїв та вплив окремих факторів їх будови та роботи.Item Аналіз впливу характеристик захватних пристроїв промислових роботів на силові їх навантаження(КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.В даній статті наведено приклади силових розрахунків захватних пристроїв при розміщенні їх у різних площинах та різних напрямках руху. Це дає змогу порівняти варіанти затиску деталі та дослідити вплив конструктивних та функціональних характеристик захватних пристроїв промислових роботів на сили затиску. In this article the examples of power calculations of Grippers are resulted at placing of them in different planes at the change of orientation the landmark of detail. It enables to compare the variants of clamp of detail and probe influence of geometrical parameters at their change on forces of clamp.Item Дослідження впливу конструктивних параметрів на зміну кутів в опорах у ВПК(КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.В статті досліджується вплив конструктивних параметрів механізмів з паралельною кінематикою на функціональні можливості верстатів з паралельною кінематикою. Influence of structural parameters of parallel structure mechanism on hexapod functional possibilities in the article.Item Загальна методика розрахунку та проектування конструкцій захватних пристроїв промислових роботів(КНТУ, 2013) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Кіріченко, І. Д.; Pavlenko, I.; Godunko, М.; Kirichenko, I.В статті представлена послідовність розрахунку та проектування захватних пристроїв роботів, яка включає в себе обгрунтований вибір умов роботи промислового робота та його захватного пристрою, опис алгоритму силового та функціонального розрахунку, аналіз конструктивних параметрів на силові та функціональні можливості захватного пристрою, та визначення параметрів двигуна його приводу. The market conditions of modern engineer require active introduction of the flexible automated systems. By important component part them there are industrial works which are considered the most perspective facilities of automation of production processes. Implementation of the put tasks a robot is carried out by a working organ, namely him grippers which intended for fascination and retaining of the articles of production or technological rigging. At relatively short time of existence of robots is created very plenty of different implementations of mechanical grippers, that conditioned by the considerable variety of robotisation operations and details with which works work under various conditions. The general question in planning of constructions of delights is development of general method of their calculation and planning, which must be executed complex. In the article the algorithm of planning and calculation of constructions of grippers of industrial robots is presented with the ground of influence of their structural parameters on power and functional descriptions. The general method of calculation and planning of grippers is resulted can be improved, but complex approach, presented in a method gives the most acceptable result of receipt of construction of grippers, estimation of influence of structural parameters of grippers on their power and functional possibilities, and also possibility to describe co-operate the resulted factors for the delights of different level of specialization, at their different office hours and structural features.Item Кінематична структура промислових роботів(КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Сторожук, М. О.; Вахніченко, Д. В.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Storozhuk, M.; Vahnichenko, D.; Godunko, M.В статті показані основні принципи методу структурного аналізу при підході до рішення задач обґрунтованого вибору кінематичної схеми промислового робота, доведена ефективність використання цього методу в умовах багатоваріантного вирішення задачі пошуку найбільш доцільної схеми робота. The main principles of the method of structural analysis in approach to solve the tasks of the controlled choice of mechanical diagram of industrial robot are shown in the article. The effectiveness of the use of this method in conditions of multivariate solution of the task in search of the most qualified diagram of robot is proved.Item Аналіз впливу конструктивних параметрів МПК на рух платформи під кутом(КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.В статті досліджується вплив конструктивних параметрів механізмів з паралельною кінематикою на функціональні їх можливості. Influence of structural parameters of parallel structure mechanism on hexapod functional possibilities in the article.Item Аналіз передавальних відношень плеч сил затискних важелів захватних пристроїв роботів(КНТУ, 2010) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Godunko, M.У даній статті описано аналіз впливу складових плеч сил затискних важелів захватних пристроїв промислових роботів. Також у статті наведено графіки впливу визначених складових, які побудовані для умов реальної можливості утримування деталі захватними важелями. По отриманим залежностям зроблено практичні висновки. The analysis of influence of making shoulders of forces of clamping levers of grippers of industrial robots is described in this article. Also the graphs of influence of certain constituents which are built for the terms of the real possibility of retaining of detail clamping levers are resulted in the article. On the got dependences conclusions are done.Item Аналіз впливу конструктивних параметрів захватних пристроїв роботів на сумарні сили затиску деталей(КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.В даній статті наведено приклад розрахунку сумарних сил затиску захватних пристроїв при вертикальному його розміщенні і дії сили інерції під певним кутом. Це дає змогу дослідити процес затиску деталі та вплив конструктивних, а також функціональних характеристик захватних пристроїв промислових роботів на сумарні сили затиску. In this article the example of calculation of total forces of clamp of grippers is resulted at his vertical placing and action of force of inertia under a certain corner. It enables to probe the process of clamp of detail and influence structural, and also functional descriptions of grippers of industrial robots on total forces of clamp.Item Обгрунтування узгодження характеристик промислових роботів та їх захватних пристроїв(КНТУ, 2012) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, І.; Godunko, М.Запропоновано для узгодження характеристик промислових роботів та їх захватних пристроїв методику, що розроблена на основі градації роботів по вантажності. Проаналізовано відповідність вантажності захватних пристроїв до промислових роботів і побудовано залежності для визначення діапазону функціонування захватів відповідно до ваги та розмірів утримуваних деталей. Отримано результати у вигляді градації розмірів утримуваних роботом деталей з врахуванням вантажності та зон обслуговування захватних пристроїв. A method which is developed on the basis of gradation of robots on their the masses is offered for the concordance of descriptions of industrial robots and their grippers. Accordance of masses of grippers is analysed with industrial robots and dependences are built for determination of range of functioning of grippers according to weight and sizes of the retained details. Results are got as gradation of sizes of the details retained a robot taking into account masses and areas of maintenance of grippers.Item Визначення кутів повороту ведучих ланок адаптивного захватного пристрою(КНТУ, 2014) Мажара, В. А.; Годунко, М. О.; Кислун, О. А.; Ковальчук, Є. В.; Mazhara, Vitaly; Godunko, Maksim; Kyslun, Оleg; Kovalchuk, EvgeniyВ статті розглядається методика визначення кутів повороту ведучих ланок захватного пристрою промислового робота, призначеного для затиску як призматичних, так і циліндричних деталей. The article presents a designed grip of the robot that is intended to be used for clamping both prismatic and cylindrical parts. The grip is adjusted to the mold (form, shape) of the clamped part by means of installing the clamping jaws in a parallel position when clamping prismatic pieces, and to their further turn while holding the cylindrical ones. The adaptability of this gripping device is being increased by raising the number of driving links, levers and their number of movability. (mobility). For giving the possibility of clamping working pieces of various classes it is necessary to provide the turn of four driving links at a certain angle by servodrives. The above mentioned methods have been worked out in order to determine such angles. The article deals with the calculation formulas for the angles corresponding to the main working conditions of the gripping unit. The carried out method is the first step to the implementation of the system of automatic control of such grippers. By further analysis of kinematic schemes of the grippers and studying the rotation (turning) angle effect of the leading units, the method described here opens the way to enhancement and invention of conceptually new constructions of the industrial robots’ grips.