Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this community
Browse
Browsing Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки by Issue Date
Now showing 1 - 20 of 536
Results Per Page
Sort Options
Item Жесткость промышленных роботов(МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1974) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Рассматривается вопрос теоретического исследования жесткости наиболее типовых конструкций промышленных роботов. Результатом этих исследований являются рекомендации по оптимальному распределению суммарной жесткости конструкции между отдельными звеньями. Правильность сделанных теоретических выводов проверена экспериментами на опытном образце промышленного робота АУ/-Р1, разработанного ЭНИМСом.Item Кинематика промышленных роботов(Машиностроение, 1975) Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.; Камишний, М. І.; Павленко, І. І.Item Промышленный робот(Типография, 1976) Камишний, М. І.; Грачов, Л. М.; Павленко, І. І.; Камышный, Н. И.; Грачев, Л. Н.; Павленко, И. И.Изобретение относится к автоматизации и механизации производственных процессов в машиностроении.Item Основные направления повышения экономической эффективности промышленных роботов(УкрНИИНТИ, 1977) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Кинематическая структура промышленных роботов(МВТУ им. Баумана, 1977) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Рассмотрен структурный метод анализа кинематики промышленных роботов с различным количеством рук, захватов и способов соединения их между собой.Item Привод робота(Филиал ППП «Патент», 1978) Павленко, І. І.; Павленко, И. И.Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано в промышленных роботах.Item Параметрическая и размерная градация промышленных роботов(МВТУ им. Баумана, 1979) Павленко, И. И.; Камышный, Н. И; Павленко, І. І.; Камишний, М. І.Градация промышленных роботов по грузоподъемности, точности позиционирования и величине перемещения подвижных звеньев установлена на основе обеспечения соответствия ее параметрам обслуживаемого оборудования и объектов с которыми оперируют роботы с учетом существующих рекомендаций по выбору параметрических и размерных рядов. Предложенные обоснования и градация могут быть использованы при разработке стандартов на соответствующие параметры промышленных роботов.Item Кинематика кисти промышленных роботов(1979) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Кинематика кисти оказывает существенное влияние не только на возможность осуществления тех или иных ориентирующих движений схвата, но и на общие интегральные оценки кинематики робота. В существующих конструкциях роботов кисть бывает с одной, двумя и тремя степенями свободы. Выбор количества степеней свободы движения кисти, их вид и последовательность зависят от назначения робота и той кинематики руки (степеней свободы, обеспечивающих пространственные перемещения схвата) и кинематики основания (степеней свободы, обеспечивающих транспортные перемещения всего робота), которые ей предшествуют.Item Пальцевые захваты промышленных роботов(НИИмаш, 1979) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Трехзвенные пальцевые захваты(НИИмаш, 1980) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Основные показатели двигательных возможностей роботов(Машиностроение, 1980) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Исследование показателей позволяет более полно анализировать двигательные возможности роботов любой сложности и решать вопрос выбора оптимальных кинематических схем с наиболее приемлемыми геометрическими и другими характеристиками.Item Конструктивные и кинематические варианты промышленных роботов(Машиностроение, 1980) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Предложенный метод анализа позволяет более просто и полно определять наиболее приемлемые варианты кинематических схем роботов.Item Механизм позиционирования робота(Филиал ППП «Патент», 1980) Павленко, І. І.; Янютін, Є. О.; Горобченко, М. І.; Ципарський, Г. Я.; Павленко, И. И.; Янютин, Е. А.; Горобченко, Н. И.; Цыпарский, Г. Я.Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к механизмам точного позиционирования подвижных звеньев роботов, манипуляторов и других устройств, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.Item Механизм позиционирования робота(Филиал ППП «Патент», 1980) Павленко, І. І.; Горобченко, М. І.; Ципарський, Г. Я.; Янютін, Є. О.; Павленко, И. И.; Горобченко, Н. И.; Цыпарский, Г. Я.; Янютин, Е. А.Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к механизмам точного позиционирования подвижных звеньев роботов, манипуляторов и других устройств, и может быть испольэовано в различных отраслях народного хозяйства.Item Ежекторне свердло(Филиал ППП "Патент", 1981) Пестунов, В. М.; Лебедєв, Ю. В.; Лебедев, Ю. В.; Pestunov, V.; Lebedev, Y.Винахід відноситься до галузі машинобудування, а саме до пристроїв для глибокого свердління. Метою винаходу є підвищення вібростійкості ежекторних свердел. Зазначена мета досягається тим, що у відомому ежекторному свердлі, що містить ріжучу головку, борштангу з розміщеною всередині трубою і муфту для підведення під тиском МОР, внутрішня труба виконана у вигляді поздовжньо-гофрованого циліндра, щільно встановленого у борштангу.Item Привод робота(Филиал ППП «Патент», 1981) Камишний, М. І.; Павленко, І. І.; Камышный, Н. И.; Павленко, И. И.Изобретение. относится к машиностроению, а именно к приводам подвижных звеньев роботов и манипуляторов.Item Трехпальцевые схваты промышленных роботов(НИИмаш, 1981) Павленко, И. И.; Павленко, І. І.Item Хpaпoвoй механизм oдностороннего действия(«Патент», 1981) Павленко, І. І.; Павленко, И. И.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для осуществления прерывистых движений звеньев машин и механизмов.Item Привод поворота исполнительного органа(Филиал ППП «Патент», 1982) Павленко, І. І.; Павленко, И. И.Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к приводам поворота исполнительных органов, например роботов, манипуляторов и других устройств и может быть использовано в различных отраслях народного хазяйства.Item Модуль промышленного робота(Филиал ППП «Патент», 1982) Павленко, І. І.; Павленко, И. И.Изобретение относится к механизации и автоматизации производственных процессов, в частности к приводам подвижных звеньев роботов, манипуляторов и других устройств и может быть использовано в различных отраслях народного хазяйства.