Випускні кваліфікаційні роботи

Permanent URI for this community

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/763

Browse

Now showing 1 - 20 of 1747

Автоматизація керування змінними нормами висіву в умовах точного землеробства
(ЦНТУ, 2021-12-16) Бокій, Андрій Романович; Bokiy, Andriy
В магістерській роботі проведено огляд існуючих засобів реєстрації зернового потоку, автоматизованих систем контролю та керування процесом висіву при традиційному та точному землеробстві. Визначено дозвільну здатність об’ємних та оптико-електронного скануючого датчика при реєстрації зерна в потоці, що формується котушковим висівним апаратом. Розглянуто шляхи вдосконалення системи реєстрації та ідентифікації зернового потоку. Досліджено характер впливу керуючих та збурюючих факторів на зміну щільності розподілу зернового потоку при роботі сівалки в польових умовах. Визначено закон регулювання і шляхи створення адаптивної системи автоматизованого керування сталою нормою висіву при традиційному землеробстві та змінними нормами висіву при сівбі за технологією точного землеробства для сіваки СЗ-3.6. In the master's thesis a review of existing means of registration of grain flow, automated systems of control and management of the sowing process in traditional and precision farming was carried out. The resolving ability of volumetric and opto-electronic scanning sensor at registration of grain in the flow, formed by the reel sowing machine, was determined. The ways of improvement of the grain flow registration and identification system are reviewed. The character of controlling and disturbing factors influence on the grain flow density variation during the work of seeders under field conditions has been researched. The control law and the ways for creation of adaptive automated control system of constant seeding rate under traditional agriculture and variable seeding rate under the precision farming technology for SZ-3.6 seeding machines have been determined.
Автоматизація корпоративної обчислювальної мережі передачі даних з вимірюванням середньої швидкості по пріоритетних напрямках
(ЦНТУ, 2021-12-23) Фаловський, Владислав Олексійович; Falovsky, Vladislav
В даній магістерській роботі розглянута програма моніторингу комп'ютерної мережі та питання щодо коректування й оновлення бази даних всіх робочих станцій, що з'єднані в комп'ютерну мережу; моніторинг поточного стану робочих станцій ; постійне вимірювання середньої швидкості передачі даних по пріоритетних напрямках; редагування дерева елементів програми; поточний пошук пріоритетних робочих станцій в дереві елементів. Також розглянуті питання з охорони праці та техніки безпеки, зроблені техніко-економічні розрахунки. In this master's thesis the program of computer network monitoring and questions on adjustment and updating of the database of all workstations connected to the computer network are considered; monitoring the current state of workstations; constant measurement of the average data rate in priority areas; editing the tree of program elements; current search for priority workstations in the item tree. Issues of labor protection and safety, technical and economic calculations were also considered.
Автоматизація процесу виготовлення сухого молока для сиру
(ЦНТУ, 2023-06-22) Тузова, Дарина Костянтинівна; Tuzova, Daryna
Випускна кваліфікаційна робота присвячена виробництву сиру із використанням сухого молока. Введення визначає актуальність дослідження. Глава 1 розглядає технологічний процес виробництва сухого молока, включаючи сушіння молока, пастеризацію та переваги індукційного нагріву. Глава 2 описує конструкцію та параметри індукційного нагрівача, включаючи його технічні характеристики. Глава 3 присвячена моделювання роботи індукторів нагріву, включаючи визначення параметрів структурної схеми, систему стабілізації температури, гасіння коливань температури та облік транспортної затримки. Глава 4 описує проектування програми для автоматизації технологічної лінії пастеризації молока, включаючи вибір мікроконтролера та розробку блок-схеми алгоритму та програми. Розділ 5 містить висновки та рекомендації, що базуються на отриманих результатах дослідження.Graduation qualification work is devoted to the production of cheese using dry milk. The introduction determines the relevance research. Chapter 1 considers the technological process of production milk powder, including milk drying, pasteurization and benefits induction heating. Chapter 2 describes the design and parameters induction heater, including its technical characteristics. Chapter 3 is devoted to modeling the operation of heating inductors, including defining the parameters of the structural scheme, the system temperature stabilization, quenching of temperature fluctuations and accounting transport delay. Chapter 4 describes the design of the program for automation of the technological line of milk pasteurization, including selection of a microcontroller and development of a block diagram of an algorithm and a program. Chapter 5 contains conclusions and recommendations based on obtained research results.
Автоматизація процесу регулювання вологості тіста при приготуванні в тістомісильній машині
(ЦНТУ, 2024-06) Саранчук, Ілля Ігорович; Saranchuk, Ilya
Мета цієї магістерської роботи полягає в розробці системи автоматичного керування процесом приготування тіста та впровадженні засобів автоматизації. Крім того, передбачено проведення синтезу оптимального регулятора для найбільш важливого контуру керування вологості. The purpose of this master's thesis is to develop a system automatic control of the dough preparation process and implementation means of automation. In addition, synthesis is provided optimal regulator for the most important control circuit humidity
Автоматизація процесу регулювання температури подрібненої маси при виробництві томатного соку
(ЦНТУ, 2024-06) Мартиненко, Сергій Віталійович; Martynenko, Serhii
Головними метою управління процесами виготовлення томатного соку є автоматизований контроль та регулювання ключових параметрів, а також виконання операцій дозування рідинних та твердих складових, а також транспортних операцій, як дистанційно, так і автоматично. The main goal of managing tomato juice roduction processes is the automated control and regulation of key parameters, as well as the performance of liquid and solid omponent dosing operations, as well as transport operations, both remotely and automatically.
Автоматизація процесу регулювання тиску в вакуумній камері електронно-променевого випаровувала
(ЦНТУ, 2021-12-23) Тимченко, Олександр Олександрович; Timchenko, Alexander
В даній випускній кваліфікаційній роботі досліджується можливість покращення якості роботи засобів автоматизації в технологічному процесі нанесення органічних плівок. Охарактеризовані принципи роботи електронно-променевих і електродугових випаровувачів, визначено їх головні недоліки і переваги. З аналізу визначено, що найбільш ефективними є електронно-променеві випаровувачі. Розглянуто будову і принцип дії вакуумної системи, система регулювання тиску. Основними складовими якої є форвакуумний пластинчато-роторний насос 2НВР-5ДМ та дифузійний паромасляний насос НВДМ-160. Для забезпечення необхідних хімічних та фізичних властивостей органічних плівок необхідно підтримувати постійний надвисокий вакуум порядку 10-7Па. Для цього запропоновано впровадити контролер регулювання тиску в вакуумній камері на базі процесора Atmega169. Була розроблена електрична принципова схема мікропроцесорної системи. У склад якої входять такі основні елементи: оперативно-запам’ятовуючий пристрій К155РУ7, порт вводу виводу КР580ВВ79, дешифратор К155ИД4, буферний регістр КР580ИР82/83 та інші. Вхідним сигналом на контролер є сигнал з іонізаційного манометричного перетворювача ПМИ-12-8. І в залежності від значення тиску, контролер регулює роботу вакуумних насосів (відкриває/закриває клапан; збільшує/зменшує потужність нагрівального елементу). Проведено кореляційно-регресивний аналіз статистичних даних. Знайдено функціональний зв’язок між вихідним сигналом датчика та потужністю нагрівального елементу насосу; знайдене рівняння прямої регресії та коефіцієнт кореляції. Розроблена структурна та функціональна схеми САР тиску в камері. Виконана оцінка якості регулювання. In this final qualifying work the possibility of improving the quality of automation equipment in the technological process of applying organic films is investigated. The characterized principles of work of electron beam and electroarc evaporators, are determined their main lacks and advantages. From the analysis it is determined, that the most effective are electron beam evaporators. The structure and principle of action of vacuum system - system of regulation of pressure is considered. The basic compound which is forvacuum the pump 2НВР-5ДМ and diffusion oil pump НВДМ-160. For maintenance necessary chemical and physical properties organic it is necessary to support constant ultrahigh vacuum about 10-7Ра. For this purpose it is offered to introduce the controller of regulation of pressure in the vacuum chamber on the basis of processor Atmega169. There was a developed electric basic circuit of microprocessor system. Which structure includes such basic elements: operative memory К155РУ7, port of input of conclusion КР580ВВ79, decoder K155ИД4, buffer register КР580ИР82/83 and other. The entrance signal on the controller is a signal from ionization manometrical converter ПМИ-12-8. And depending on value of pressure, the controller adjusts work of vacuum pumps (opens/closes the valve; increases/reduces capacity of a heating element). The correlation-regressive analysis of the statistical data is carried out. Functional communication between an initial signal of the gauge and capacity of a heating element of the pump is found; the equation of direct regress and factor of correlation is found. Developed structural and functional circuits of pressure in the chamber. The executed estimation of quality of regulation.
Автоматизація регулювання перетворювачами електричної енергії
(ЦНТУ, 2023-06-22) Шаврунов, Олег Ігорович; Shavrunov, Oleg
Бакалаврська робота присвячена розробці частотного перетворювача напруги для системи електропостачання з вітроелектричними установками. Актуальність даної теми полягає в тому, що використовуючи асинхронні двигуни в приладах, необхідно використовувати підлагоджений струм та напругу, яку не видають лінії електропередач. В даній роботі розроблений пристрій для перетворення напруги з частотою, що можна регулювати шляхом широтно-імпульсної модуляції. Основу приладу складає мікроконтролер, що виконує всі основні функції: сприйняття сигналу, що подається, управління перетвореннями, відображення на індикаторах стану приладу.The bachelor thesis is devoted to the development of a voltage frequency converter for the power supply system with wind power plants. The relevance of this topic lies in the fact that when using asynchronous motors in devices, it is necessary to use adjusted current and voltage that are not provided by power lines. In this work, a device was developed for voltage conversion with a frequency that can be adjusted by pulse-width modulation. The basis of the device is a microcontroller that performs all the main functions: reception of the supplied signal, control of transformations, display on the indicators of the device status.
Автоматизація регулювання товщини плівки в процесі осадження в умовах вакууму
(ЦНТУ, 2021-12-21) Глущенко, Тарас Олексійович; Hlushchenko, Taras
В даній випускній кваліфікаційній роботі розглядається оптимізація процесів нанесення полімерних плівок. Охарактеризовані принципи нанесення полімерних плівок та методика осадження тонких плівок у вакуумі. З аналізу основних методів встановлено, що найбільш ефективним для надвисокого вакууму є метод катодного розпилення. Розглянуто і детально проаналізовано метод вимірювання товщини плівки кварцовим датчиком. Який забезпечує точність вимірювання до сьомого знаку з похибкою 2%. Заміна старого контролеру товщини плівки на сучасний, більш продуктивний новий контролер на базі процесору ATmega103 дозволила більш точно вимірювати товщину плівки, зменшити час регулювання та перерегулювання. Проведено кореляційно-регресивний аналіз статистичних даних. Знайдено функціональний зв’язок між товщиною плівки і положенням заслінки. Обчислено рівняння регресії та визначено коефіцієнт кореляції. Істотність функціонального зв’язку підтверджено за допомогою критеріїв Стьюдента та Фішера. Розроблена структурна та функціональна схеми САР товщини плівки. Визначені та покращенні якісні показники стійкості системи за допомогою синтезу коректуючого пристрою. This final qualification work considers the optimization of polymer film application processes. The principles of application of polymer films and the method of deposition of thin films in a vacuum are characterized. From the analysis of the main methods, it was established that the most effective method for ultra-high vacuum is the cathodic sputtering method. The method of measuring film thickness with a quartz sensor is considered and analyzed in detail. Which provides measurement accuracy to the seventh digit with an error of 2%. Replacing the old film thickness controller with a modern, more productive new controller based on the ATmega103 processor made it possible to measure the film thickness more accurately, reduce adjustment and re-adjustment time. Correlation-regression analysis of statistical data was carried out. A functional relationship between the thickness of the film and the position of the shutter was found. The regression equation was calculated and the correlation coefficient was determined. The significance of the functional relationship was confirmed using Student's and Fisher's tests. The structural and functional schemes of SAR of the film thickness were developed. Qualitative indicators of system stability were determined and improved using the synthesis of a corrective device.
Автоматизація технологічного процесу сепарації зерна
(ЦНТУ, 2023-06-22) Дятлов, Владислав Олегович; Dyatlov, Vladyslav
Одним з найбільш складних та трудомістких процесів виробництва зерна являється його післязбиральний обробіток. Для доведення зерна до посівних або споживацьких кондицій, необхідно виділити його з зернового вороху, що отримується після обмолоту в комбайнах або молотарках. Зерновий ворох є багатокомпонентною сумішшю, і окрім зерна вміщує велику кількість сторонніх домішок. One of the most complex and time-consuming processes of grain production is its post-harvest processing. To bring the grain to sowing or consumer conditions, it is necessary to isolate it from the grain heap obtained after threshing in combines or threshers. Grain pile is a multi-component mixture, and in addition to grain contains a large number of foreign impurities.
Автоматизована система дозування сипких компонентів у хлібопекарській промисловості
(ЦНТУ, 2023-06-22) Кличко, Олександра Олександрівна; Klitschko, Oleksandrа
Бакалаврська робота присвячена питанням автоматизації технологічних процесів дозування сипких компонентів при виготовленні хлібобулочних виробів у хлібопекарській промисловості. Зроблено огляд існуючого обладнання, розглянуті сучасні системи автоматизованого керування, принципи їх побудови ведучими фірмами. На підставі цього розроблені структурні, функціональні, принципові електричні та елементні схеми автоматизованої системи керування процесом дозування борошна. Проведено теоретичні розрахунки елементів системи та її якості.The bachelor's thesis is devoted to the issues of automation of technological processes of dosage of loose components in the production of bakery products in the bakery industry. An overview of the existing equipment was made, modern automated control systems, the principles of their construction by leading companies were considered. Based on this, the structural, functional, basic electrical and element diagrams of the automated control system for the flour dosing process were developed. Theoretical calculations of the elements of the system and its quality have been carried out.
Автоматизована система зважування готової продукції в умовах складу сортопрокатного цеху
(ЦНТУ, 2023-06-22) Ратушний, Данило Володимирович; Ratushniy, Danilo
Підприємства гірничо-металургійного комплексу України з повним металургійним циклом включають наступні виробництва: коксохімічне, гірничо-збагачувальне, шахтоуправління з підземного видобутку руди і металургійне. У свою чергу, металургійне складається з аглодоменного, сталеплавильного і прокатного переділів. Підприємства спеціалізується на виробництві арматурної сталі та катанки зі звичайних і низьколегованих марок сталей, а також виробляє агломерат, концентрат, кокс, чавун, сталь, сортовий і фасонний прокат, доменний шлак. Enterprises of the mining and metallurgical complex of Ukraine with a full metallurgical cycle include the following industries: coke-chemical, mining and beneficiation, mine management and underground mining of ore and metallurgy. In turn, metallurgy consists of blast furnace, steel smelting and rolling mills. The enterprise specializes in the production of reinforcing steel and rods of ordinary and low-alloy steel grades, and also produces agglomerate, concentrate, coke, cast iron, steel, graded and shaped rolled products, blast furnace slag.
Автоматизована система керування вантажопотоками дробильно-сортувальної фабрики гірничо-збагачувального комбінату
(ЦНТУ, 2024-06) Голіков, Вадим Олександрович; Golikov, Vadim
Виділення в задачі управління вантажопотоком вказаних завдань, які забезпечують оптимальність або раціональність управління, дозволяє спростити загальний алгоритм управління та визначити вимоги до підсистем стосовно їх складу, структури й продуктивності. Allocation in the cargo flow management task of the specified tasks, which ensure optimality or rationality of management, allows to simplify general control algorithm and determine requirements for subsystems in relation to them composition, structure and productivity
Автоматизована система керування електродуговою піччю типу ДС- 5МТ
(ЦНТУ, 2024-06) Шеремет, Олександр Юрійович; Sheremet, Oleksandr
Метою кваліфікаційної бакалаврської роботи є автоматизація електродугової печі та забезпечення як ручного, так і автоматичного режимів процесу плавлення сталі за допомогою передових технічних засобів. The purpose of the qualifying bachelor thesis is electric arc furnace automation and providing both manual and automatic modes of the steel melting process using advanced technical means.
Автоматизована система керування передачі інформації за допомогою узгоджених цифрових фільтрів
(ЦНТУ, 2021-12-16) Подденєжний, Костянтин Костянтинович; Poddenezhny, Konstantin
Метою даної магістерської роботи є розробка формалізованих методів та засобів створення не рекурсивних цифрових фільтрів щумоподібних сигналів, що забезпечують зниження їх складності та спрощення побудови за рахунок використання структурних особливостей шумоподібних сигналів. Розроблені також заходи з охорони праці та техніки безпеки, розраховані техніко-економічні показники. The purpose of this master's thesis is to develop formalized methods and tools for creating non-recursive digital filters of noise-like signals, which reduce their complexity and simplify construction by using the structural features of noise-like signals. Measures for labor protection and safety have also been developed, technical and economic indicators have been calculated.
Автоматизована система керування ударно-вібраційним пристроєм
(ЦНТУ, 2022-12-21) Сіденко, Ярослав Дмитрович; Sydenko, Yaroslav
Рішення проблеми формування легко бетонних виробів має два підходи, один з яких припускає застосування пластифіцируючих домішок у сполученні з виміряним вібраційним впливом, а другий припускає використання формовочних установок з ударним впливом на суміш. До основної переваги першого підходу слід віднести використання існуючих віброплощадок. Однак вагомим недоліком застосування пластифіцируючих домішок є їх висока ціна і дефіцитність, підвищення вимог до складових елементів бетонної суміші і технологічного обладнання для їх виготовлення. The solution to the problem of forming lightweight concrete products has two approaches, one of which allows the use of plasticizers in combination with the measured vibrational impact, and the second allows the use of molding machines with shock impact on the mixture. The main advantage of the first approach is the use of existing vibration plates. However, the significant disadvantage of using plasticizing admixtures is their high price and scarcity, increased requirements for concrete mix components and technological equipment for their production.
Автоматизована система підтримки прийняття рішень при виготовленні цегли
(ЦНТУ, 2023-06-22) Панченко, Євген Валерійович; Panchenko, Evgeny
Випускна кваліфікаційна робота присвячена удосконаленню технологічного процесу виробництва цегли, шляхом розробки автоматизованої комп’ютерно-інтегрованої інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень за допомогою якої можна буде зменшити витрати на виробництво цегли. В бакалаврській роботі окреслено проблеми автоматизації технологічних процесів виробництва цегли, зокрема, інтелектуальних технологій керування і обробки інформації. Проведено дослідження проблем аналізу і синтезу моделей технологічних процесів виробництва цегли. Виявлено найважливіші технологічні фактори в підсистемах підготовки та формування напівфабрикатів цегли. Запропоновано структуру інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень, яка дозволяє забезпечити її інтеграцію в автоматизовану систему управління підприємством з використанням існуючих промислових і інформаційних комп’ютерних мереж. В результаті утворюється розподілена система підтримки прийняття рішень, що здатна виконувати асинхронні паралельні обчислення та ефективно обмінюватися інформацією з інформаційними системами, що функціонують на підприємстві. The bachelor thesis outlines the problems of automation technological processes of brick production, in particular, intellectual ones management and information processing technologies. Research has been conducted problems of analysis and synthesis of production technological process models bricks The most important technological factors in the subsystems have been identified preparation and forming of semi-finished bricks.
Автоматизована система стабілізації завантаження млина типу МШЦ 4,5х6,0
(ЦНТУ, 2023-06-22) Петренко, Сергій Антонович; Petrenko, Serhii
Автоматизація технологічних процесів є одним з вирішальних факторів підвищення продуктивності і поліпшення умов праці. Підвищення продуктивності праці при сучасному стані техніки можливо лише на основі комплексної механізації та автоматизації виробничих процесів. Багато сучасних технологічних процесів без їх автоматизації взагалі не можуть бути реалізовані, що пояснюється використанням високих швидкостей, температур, тисків, ускладненням конструкцій машин, використанням нових джерел енергії.Automation of technological processes is one of the decisive factors in increasing productivity and improving working conditions. Increasing labor productivity with the current state of technology is possible only on the basis of complex mechanization and automation of production processes. Many modern technological processes cannot be implemented without their automation at all, which is explained by the use of high speeds, temperatures, pressures, the complexity of machine designs, and the use of new energy sources.
Автоматизоване керування системою електроживлення
(ЦНТУ, 2023-06-22) Бабоша, Ілля В’ячеславович; Babosha, Illya
Бакалаврська робота присвячена розробці автоматизованої системи керування електроживленням. Розглянуто с/г об’єкт електроживлення якого здійснюється за допомогою енергії вітру та електростанції. Надходження вітрової енергії носить випадковий характер, тому споживач не завжди може бути повністю забезпечений енергією. У випадку, якщо припустити, що споживач немає можливості використовувати додаткові джерела енергії, то доцільним є визначати – яким електроприймачам слід надавати енергію в першу чергу. В бакалаврській роботі визначено вхідні та вихідні змінні об’єкта керування, розроблено структуру системи. Розроблено алгоритм роботи, структурну, функціональну та принципову схеми.The bachelor thesis is devoted to the development of an automated power supply control system. The object of rural development, which is powered by wind energy and a power plant, is considered. The arrival of wind energy is random, so the consumer cannot always be fully supplied with energy. If we assume that the consumer does not have the opportunity to use additional energy sources, then it is advisable to determine which electrical receivers should be supplied with energy in the first place. In the bachelor's thesis, the input and output variables of the control object were defined, the structure of the system was developed. The work algorithm, structural, functional and principle schemes have been developed.
Автоматична система дозування насіння рослинних культур з метою подальшого визначення натури зазначених культур та вмісту вологи
(ЦНТУ, 2022-12-24) Патюк, Андрій Володимирович; Patyuk, Andriy
У магістерській роботі на тему «Автоматична система дозування насіння рослинних культур з метою подальшого визначення натури зазначених культур та вмісту вологи» доведена актуальність керування технологічним процесом визначення натури та вологості зерна. Проаналізовані існуючі системи зберігання зерна на елеваторах і детально розглянутий технологічний процес зберігання зерна з найменшими втратами. Запропонована нова автоматична система дозування насіння рослинних культур з метою подальшого визначення натури зазначених культур та вмісту вологи, яка реалізована на сучасній елементній базі із застосуванням мікропроцесорних засобів. Для розробленої системи запропоновані структурна, функціональна і принципова схеми, а також алгоритм її роботи. Здійснена розробка системи підтримки прийняття рішення і математична модель зернової маси . Отримана математична модель прогнозування втрати в масі зерна, в основі якої покладені моделі аеробного і анаеробного дихання зерна, моделі розмноження популяції мікроорганізмів і впливу їх на параметри субстрату, моделі теплообміну, волого обміну і газообміну речовин з навколишнім середовищем. In the master's thesis on the topic "Automatic system of seed dosing of vegetable crops for the purpose of further determination of the nature of the specified crops and moisture content", the relevance of controlling the technological process of determining the nature and moisture content of grain is proven. The existing systems of grain storage at elevators are analyzed and the technological process of grain storage with the least losses is considered in detail.
Автоматичне керування процесами забезпечення промислової теплиці
(ЦНТУ, 2024-06) Махно, Денис Геннадійович; Makhno, Denys
Кваліфікаційна робота містить результати, спрямовані на автоматизацію процесу енергозабезпечення промислових теплиць з альтернативними джерелами енергії, за рахунок розробки автоматизованої системи иенергопостачання у відповідності до енергетичних потреб промислової теплиці. The qualification work contains results aimed at automation process of energy supply of industrial greenhouses with alternative ones energy sources, due to the development of an automated system energy supply in accordance with the energy needs of the industrial greenhouse.