Патенти та авторські свідоцтва кафедри машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11053
Browse
17 results
Search Results
Item type:Item, Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Годунко, М. О.; Щербина, К. К.; Артюхов, А. М.; Богатирьов, Д. В.; Богатирьова, К. Д.; Mazhara, V; Hodunko, M.; Shcherbyna, K.; Artiukhov, A.; Bohatyrov, D.; Bohatyrova, K.Захватний пристрій робота складається із корпусу, ведучих і допоміжних ланок та затискних губок, причому у корпусі розміщено сервопривод, на якому закріплено черв'як, на ведучих ланках закріплено черв'ячні колеса, які входять в зачеплення з черв'яком. The robot's gripping device consists of a body, driving and auxiliary links, and clamping jaws, with a servo drive in the body on which the worm is mounted, and worm wheels on the driving links that engage with the worm.Item type:Item, Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Годунко, М. О.; Артюхов, А. М.; Тененика, С. А.; Йорж, В. В.; Mazhara, V; Shcherbyna, K.; Hodunko, M.; Artiukhov, A.; Tenenyka, S.; Yorzh, V.Захватний пристрій робота складається з корпусу, поршня, штока, затискних елементів, кришки. Додатково містить планку напрямну, що має Г-подібні пази. Штифти затискних елементів виконані з можливістю зчеплення з Г-подібними пазами. The enthusiastic device consists of a body, a piston, a rod, clamping elements, lids. Additionally contains a guide strap that has G-shaped grooves. The clamping elements are made with the possibility of adhesion to the G-shaped grooves.Item type:Item, Пристрій для закріплення заготовок(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2023) Свяцький, В. В.; Годунко, М. О.; Мажара, В. А.; Скібінський, О. І.; Валявський, І. А.; Ботов, Б. А.; Sviatskyi, V.; Hodunko, M.; Mazhara, V.; Skibinskyi, O.; Valiavskyi, I.; Botov, B.Корисна модель належить до верстатобудування, зокрема стосується пристроїв для закріплення порожнистих заготовок, переважно тонкостінних, при механічній обробці. The utility model relates to the machine tool industry, namely, it concerns devices for fixing hollow blanks, mainly thin-walled ones, during machining.Item type:Item, Захватний пристрій промислового робота(Український інститут промислової власності, 2007) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Мажара, В. А.; Pavlenko, I.; Hodunko, M.; Mazhara, V.; Павленко, И. И.; Годунко, М. О.; Мажара, В. А.Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально - розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. The gripping device of industrial robot, which consists of housing, cams with clamping elements, which are moved in the housing of connected with them disk with Archimedean spiral, and spring-loaded pusher.Item type:Item, Захоплювальний пристрій промислового робота(Український інститут промислової власності, 2008) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Мажара, В. А.; Pavlenko, I.; Hodunko, M.; Mazhara, V.; Павленко, И. И.; Годунко, М. О.; Мажара, В. А.Корисна модель належить до машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально - розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. A gripping device of industrial robot consists of a pneumatic cylinder, in which a piston with a stock are located, and connected to the stock locking levers with four prismatic clamping elements, two of which are mobile.Item type:Item, Захоплювальний пристрій промислового робота(Український інститут інтелектуальної власності, 2015) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Смірнов, А. С.; Pavlenko, I.; Hodunko, M.; Smirnov, A.; Павленко, И. И.; Годунко, М. О.; Смирнов, А. С.Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально-розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. Industrial gripping device consists of actuators, which are located on the piston rod and prismatic clamping levers. It is also equipped with movable clamping elements and slider with scale selection clamping angle prisms.Item type:Item, Захватний пристрій промислового робота(Український інститут промислової власності, 2014) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Заліпський, О. М.; Pavlenko, I.; Hodunko, M.; Zalipskyi, O.; Павленко, И. И.; Годунко, М. О.; Залепский, О. Н.Корисна модель належить до машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально-розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. A gripper of an industrial robot comprises a pneumatic cylinder, which houses a piston with a rod and clamping levers with clamping elements connected to the rod. The device is equipped with movable clamping elements and an eccentric to select the angle of their connection.Item type:Item, Захоплювальний пристрій промислового робота(Український інститут промислової власності, 2013) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Кіріченко, І. Д.; Pavlenko, I.; Hodunko, M.; Kirichenko, I.; Павленко, И. И.; Годунко, М. О.; Кириченко, И. Д.Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувально-розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. A gripping device of industrial robot comprises a pneumatic cylinder, in which the piston with the rod are disposed, and attached to the rod clamping levers with clamping elements. The device is equipped with movable clamping elements, adjusting screw and scale to select the angle of their accession.Item type:Item, Динамічна установка для вимірювання сил затиску(Український інститут промислової власності, 2010) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Hodunko, M.; Павленко, И. И.; Годунко, М. О.Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувальне - розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів.Item type:Item, Установка для вимірювання мінімально необхідних сил затиску(Український інститут промислової власності, 2010) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Hodunko, M.; Павленко, И. И.; Годунко, М. О.Корисна модель належить до галузі машинобудування, а саме до робототехніки, і може бути використана при проектуванні або модернізації промислових роботів, які використовуються при проведенні завантажувальне - розвантажувальних робіт металорізальних верстатів, що входять до складу робототехнічних комплексів. Installation for measurement of minimal needed clamp force relates to machine-building, in particular to robotics, and can be used at designing or modernization of industrial robots that are used at implementation of loading-unloading operations for metal cutting machine-tools included to set of robotic complexes.